[实用新型]链轮式调料装置

权利要求书

1.一种链轮式调料装置，其特征在于，所述链轮式调料装置包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构；

所述驱动机构包括：链条、驱动电机、主动链轮以及从动链轮，所述链条套在所述主动链轮和从动链轮上，所述驱动电机驱动所述主动链轮进行枢转，所述至少一个固态加料机构和至少一个液态加料机构连接于所述链条上，并能够沿导轨进行运动；

所述固态加料机构包括：固态加料罐、固态料筒、第一螺杆、翻盖以及推杆，所述固态加料罐下端开口与所述固态料筒相连通，所述第一螺杆位于所述固态料筒中，其一端延伸至所述固态料筒的出料口处，所述第一螺杆内部中空设置，所述推杆穿置于所述第一螺杆中，其一端靠近或者抵靠枢转连接于所述固态料筒的出料口处的翻盖；

所述液态加料机构包括：液态加料罐、液态料筒、内壳、第二螺杆以及出液管，所述液态加料罐下端开口与所述液态料筒相连通，所述内壳按照轴向贯通设置，其位于所述液态料筒中，所述第二螺杆位于所述内壳中，其一端延伸至所述出液管处，所述出液管与所述液态料筒相连通。

2.根据权利要求1所述的链轮式调料装置，其特征在于，任一所述加料机构通过连接组件连接于所述链条上。

3.根据权利要求2所述的链轮式调料装置，其特征在于，所述连接组件包括：连接板和底座，所述连接板固定于所述链条上，所述底座连接于所述连接板上，所述底座上开设有用于所述加料机构拆卸式装配的燕尾槽，且所述底座上还设置有固定所述加料机构的卡扣。

4.根据权利要求1所述的链轮式调料装置，其特征在于，所述出液管为一L形弯管，其一端形成出液口，另一端朝向液态加料罐延伸设置，并通过连杆与所述液态料筒相连接。

5.根据权利要求1所述的链轮式调料装置，其特征在于，所述链轮式调料装置还包括下料机构，其按照固态、液态加料机构的运动行程靠近下料位置设置，所述下料机构包括：插销、旋转电机以及气缸，所述插销一端的侧面设置有至少一个凸起或者凸楞，另一端与所述旋转电机传动连接，所述气缸通过驱动旋转电机带动所述插销的一端与所述第一螺杆或者第二螺杆相配合。

6.根据权利要求5所述的链轮式调料装置，其特征在于，所述内壳周向侧面上具有通孔，所述内壳具有与所述插销一端相配合的型槽，所述通孔随所述内壳的枢转与所述液态加料罐选择性连通。

7.根据权利要求1所述的链轮式调料装置，其特征在于，所述翻盖与所述固态料筒之间还通过压簧相连接，所述翻盖初始地通过所述压簧扣合于对应的出料口处。

8.根据权利要求1所述的链轮式调料装置，其特征在于，所述链轮式调料装置还包括：底座、机械手臂和升降模组；

所述底座中设置有第一枢转电机和减速机，所述第一枢转电机通过所述减速机与所述升降模组相连接；

所述升降模组包括：第二枢转电机、丝杆、滑块、升降座，所述第二枢转电机通过皮带与丝杆上的带轮传动连接，所述滑块由所述丝杆带动进行升降运动，所述升降座连接至所述滑块上；

所述机械手臂一端与所述升降座相连接，另一端通过第三枢转电机与所述动机构、固态加料机构以及液态加料机构所在的罩体的底部相连接。