[实用新型]机器人行走结构

权利要求书

1.一种机器人行走结构，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的左部设有左安装座(2)，所述的左安装座(2)上设有左车轮组件，所述底盘(1)的右部设有右安装座(3)，所述的右安装座(3)上设有与左车轮组件对称设置的右车轮组件，所述底盘(1)的重心低于左车轮组件的中轴线。

2.根据权利要求1所述的机器人行走结构，其特征在于，所述的左安装座(2)沿底盘(1)的左部向上延伸，所述的右安装座(3)沿底盘(1)的右部向上延伸，所述的左安装座(2)与右安装座(3)对称设置。

3.根据权利要求2所述的机器人行走结构，其特征在于，所述的左车轮组件包括固定在左安装座(2)上的左电机(5)和由左电机(5)驱动的左车轮(6)，所述的右车轮组件包括固定在右安装座(3)上的右电机(7)和由右电机(7)驱动的右车轮(8)，所述的左车轮(6)与右车轮(8)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的机器人行走结构，其特征在于，所述的左安装座(2)呈板状，所述左车轮(6)的中轴线垂直于左安装座(2)；所述的右安装座(3)呈板状，所述右车轮(8)的中轴线垂直于左安装座(2)。

5.根据权利要求4所述的机器人行走结构，其特征在于，所述的左电机(5)固定在左安装座(2)靠近右安装座(3)的一侧，所述左车轮(6)位于左安装座(2)远离右安装座(3)的一侧且同轴固连在左电机(5)的转轴上；所述的右电机(7)固定在右安装座(3)靠近左安装座(2)的一侧，所述右车轮(8)位于右安装座(3)远离左安装座(2)的一侧且同轴固连在右电机(7)的转轴上。

6.根据权利要求3或4或5所述的机器人行走结构，其特征在于，所述的左电机(5)固定在左安装座(2)的上部处，所述的右电机(7)固定在右安装座(3)的上部处。