[实用新型]净化装置有效
申请号: | 202020406972.1 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212601836U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 曹晶;吴镝 | 申请(专利权)人: | 前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 净化 装置 | ||
1.一种净化装置,用于对采血管中的气溶胶进行净化处理,其特征在于,所述净化装置包括:
密封机构,所述密封机构开设有密封腔;
脱盖机构,所述脱盖机构位于所述密封腔内,所述脱盖机构用于将封盖从采血管上脱离;及
净化机构,所述净化机构与所述密封机构连接,所述净化机构用于吸取所述密封腔内的气溶胶并对气溶胶进行净化处理。
2.根据权利要求1所述的净化装置,其特征在于,所述脱盖机构包括:
固定组件,所述固定组件用于固定所述采血管;
旋转组件,所述旋转组件包括第一驱动器、第一夹爪和第二夹爪,所述第二夹爪位于所述第一夹爪所限定的空间内,当所述第一驱动器带动所述第一夹爪沿所述封盖的径向朝靠近所述封盖的中心轴线方向施加夹紧力时,所述第一驱动器带动所述第二夹爪沿与所述第一夹爪夹紧力方向相反的方向施加撑开力;及
接料组件,所述接料组件用于接收来自所述第一夹爪和所述第二夹爪释放的封盖。
3.根据权利要求2所述的净化装置,其特征在于,所述旋转组件还包括第二驱动器,所述第二驱动器与所述第一驱动器连接,所述第二驱动器用于带动所述第一驱动器转动。
4.根据权利要求3所述的净化装置,其特征在于,所述旋转组件还包括第三驱动器,所述第三驱动器与所述第二驱动器连接,所述第三驱动器用于驱动所述第二驱动器滑动。
5.根据权利要求2所述的净化装置,其特征在于,所述旋转组件还包括配重件,所述配重件与所述第一夹爪滑动连接,当所述第一夹爪夹紧所述封盖之前,所述封盖推动所述配重件靠近所述第一驱动器运动;当所述第一夹爪释放所述封盖之后,所述配重件远离所述第一驱动器运动以将所述封盖推落至所述接料组件中。
6.根据权利要求2所述的净化装置,其特征在于,所述脱盖机构还包括支撑板和导向件,所述支撑板具有朝向相反的第一表面和第二表面,所述固定组件和所述旋转组件两者位于所述第一表面所处的一侧,所述导向件位于所述第二表面所处的一侧,所述支撑板上开设有贯穿所述第一表面和第二表面的通孔,所述接料组件能够穿过所述通孔以将所述封盖导入所述导向件。
7.根据权利要求6所述的净化装置,其特征在于,所述接料组件包括第四驱动器、接料件和挡板,所述接料件上开设有容置腔,所述挡板位于所述第一表面所处的一侧并用于封堵所述容置腔;当第四驱动器带动所述接料件承载所述封盖运动到所述第二表面所处的一侧时,所述挡板停止封堵所述容置腔,所述封盖滑离所述容置腔而进入所述导向件。
8.根据权利要求7所述的净化装置,其特征在于,所述接料件包括侧框和底板,所述侧框与所述底板的边缘连接,所述侧框与所述底板共同围成所述容置腔,所述底板与用于承载所述支撑板的水平面呈设定夹角,所述底板靠近所述挡板的一端到所述水平面的距离最小。
9.根据权利要求6所述的净化装置,其特征在于,所述导向件上开设有导槽,所述封盖落入所述导槽中。
10.根据权利要求6所述的净化装置,其特征在于,所述固定组件包括夹爪气缸和滑动气缸,所述滑动气缸固定在所述支撑板上,所述夹爪气缸的缸筒与所述滑动气缸的活塞杆连接,所述夹爪气缸包括用于夹持所述采血管的第三夹爪。
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