[实用新型]一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置

权利要求书

1.一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体(1)和机械手(2)，其特征在于：所述钻杆箱体(1)上方设有油缸架(3)，所述油缸架(3)呈U型结构，所述油缸架(3)的后侧连接设有背板(4)，所述油缸架(3)内连接设有承载限位架(5)，所述承载限位架(5)的顶部前端设有导向板(6)，所述导向板(6)的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸(7)，所述压杆油缸(7)的动力输出端连接设有压块(8)，所述导向板(6)上连接设有水平放置的导向杆(9)，所述导向杆(9)的另一端连接背板(4)，所述导向杆(9)上滑动套接设有滑架(11)，所述滑架(11)底部与钻杆箱体(1)固定连接，所述滑架(11)顶部连接设有平移油缸(12)，所述平移油缸(12)的动力输出端与背板(4)连接，驱动油缸架(3)沿导向杆(9)移动，所述承载限位架(5)内底部连接设有推杆油缸(13)，所述推杆油缸(13)的动力输出端与机械手(2)连接，所述钻杆箱体(1)内通过隔板(14)分割成若干钻杆槽(15)，所述钻杆槽(15)内两端垂直放置有提升导杆(16)，所述提升导杆(16)上套接设有提升板(17)，所述钻杆箱体(1)的两侧对应钻杆槽(15)开设有提升槽(18)，所述提升槽(18)内位于提升板(17)的下方设有提拉板(19)，所述提拉板(19)远离箱体的一端连接设有提升油缸(20)，所述提升油缸(20)的另一端连接于油缸架(3)的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，其特征在于：所述钻杆箱体(1)通过设于钻杆箱体(1)前端的连接板(21)连接钻机导轨。

3.根据权利要求1所述一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，其特征在于：所述压块(8)的下表面呈半圆弧状。

4.根据权利要求1所述一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，其特征在于：所述滑架(11)呈U型结构，所述滑架(11)顶部内侧设有导向块(10)，所述导向块(10)上设有套接导向杆(9)的导向孔(22)。

5.根据权利要求1所述一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，其特征在于：所述钻杆槽(15)内堆叠放置钻杆(23)。