[实用新型]一种自动卸泥板装置

说明书

本实用新型涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种自动卸泥板装置，通过泥板转运装置将泥板转运到泥板托盘上，采用自动化真空吸盘卸泥板的方式，代替了人力，一次卸多块泥板，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种自动卸泥板装置。

背景技术

传统的卫生陶瓷座便器，在烧成工序中为控制坐便器底边变形量会在烧成硼板和座便器之间放置一块与坐便器同等烧制收缩率的泥板，坐便器烧制完成后需要将泥板从硼板上搬下，码放到托盘，每次拾取一块泥板，工人需要反复弯腰，工作效率不高，工作现场环境温度高，不利于工作人员身体健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动卸泥板装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种自动卸泥板装置，其特征在于，包括：卸货输送线、泥板托盘及泥板转运装置，

所述泥板转运装置用于将泥板卸装到设于卸货输送线一侧的泥板托盘上，泥板转运装置包括固接于卸货输送线一侧的立柱、固接于立柱上的水平运动机构、固接于水平运动机构上的竖直运动机构及固接于竖直运动机构上的侧向运动机构，

所述水平运动机构包括固接于立柱上的机架、固接于机架上的推进导轨、推进气缸安装板及固接于推进气缸安装板上的推进气缸，

所述竖直运动机构包括固接于推进气缸自由端的升降气缸安装板及固接于升降气缸安装板上的升降气缸，所述升降气缸安装板两侧固接有与推进导轨相对应沿推进导轨滑动的推进滑块，

所述侧向运动机构包括固接于侧移气缸安装板及固接于侧移气缸安装板上的侧移气缸，所述侧移气缸自由端固接有侧移连接板，所述侧移气缸安装板底部及侧移连接板底部分别固接有真空吸盘安装板，所述真空吸盘安装板底部固接有真空吸盘，所述侧移气缸及侧移连接板上分别固接有与真空吸盘一一对应设置的真空发生器，所述真空吸盘与真空发生器之间通过软管连通。

优选的，所述机架上固接有油压缓冲器。

优选的，所述升降气缸安装板上固接有卷管器安装架，所述卷管器安装架上设有用于缠绕软管的卷管器。

优选的，所述卸货输送线上设有用于感应泥板的传感器。

优选的，所述真空吸盘安装板上固接有控制真空发生器启动的触碰开关。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过泥板转运装置将泥板转运到泥板托盘上，采用自动化真空吸盘卸泥板的方式，代替了人力，一次卸多块泥板，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的右视结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图中：1.卸货输送线，2.泥板转运装置，3.泥板托盘，201.立柱，202.机架，203.推进导轨，204.推进气缸安装板，205.推进气缸，206.升降气缸安装板，207.推进滑块，208.油压缓冲器，209.升降气缸，210.卷管器安装架，211.卷管器，212.侧移气缸安装板，213.侧移气缸，214.吸盘安装板连接杆，215.真空吸盘安装板，216.侧移连接板，217.真空发生器，218.真空吸盘，219.真空发生器安装板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括：卸货输送线1、泥板托盘3及泥板转运装置2，