[实用新型]一种履带式人工作业平台

说明书

本实用新型公开了属于农业机械领域的一种履带式人工作业平台；其中履带通过履带支撑轮组安装于平台车体的两侧面外，直流电动机安装于平台车体内部，直流电动机的输出轴与履带支撑轮组的后轮相连；两个脚踏按钮分别安装于平台车体上端面的两个拐角附近，平台护栏固接于平台车体的上端面上，平台护栏的上方安装有可拆卸式护栏。本实用新型结构设计紧凑、尺寸小、灵活性高、成本低、实用可靠，能够在大棚内的作业过程中以电动的方式进行移动，以缓解高强度、低效率的纯人工作业。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体为一种履带式人工作业平台。

背景技术

温室、大棚中的田间管理作业是设施园艺生产的重要环节。目前，我国设施内田间管理工作大部分采用纯人工作业，劳动强度大、作业效率低。尤其是对于生长高度较高的茄果类、藤蔓类作物的管理工作，更加费时费力，在作物的吊蔓、打茬、修剪、采摘，高处设备布置检修，作物、农资产品的运输等方面需要大量的劳动量。针对上述问题，近些年国内展开了对设施内田间管理装备的相关研究。例如，农业部规划设计研究院研发了一种温室手动多功能物料运输车。该运输车通过手动推动的方式，使载物平台上的多组轨道轮在轨道上行走，部分降低了作业人员的劳动强度，提高了设施内运送物料效率，但是人力推动在物料过重的情况下仍然具有较大的劳动强度。北京市农业鉴定推广站开发了一种针对连栋温室的省力采摘运输车，可以实现运输车在轨道和地面间行走的自由转换，但是仍使用人力推动，且由于尺寸较大，很难在温室、大棚中推广。沈阳农业大学研制了一款温室多功能轨道作业车，动力系统采用电动机，作业车高度可调、自由升降，但采用的是轨道式行走方式，成本高、工程量大、灵活性较低。北京京鹏环球科技研发了一款温室自走式多功能作业平台，该机采用无轨道的电动轮式行走系统，作业平台高度可调，有效解决了用户农资运输、登高采摘等作业难题，但是平台自身尺寸较大，适合在连栋玻璃温室等高大宽敞环境中进行作业。

因此，有必要针对日光温室和塑料大棚等小型设施，设计一种尺寸小、灵活性高、成本低、实用可靠的自走式作业平台。针对于温室、大棚等环境设计的作业设备必须具备尺寸小的特点。

针对这一问题，我们提出了一种履带式人工作业平台，在温室、大棚等小型设施内，辅助人工进行田间管理作业，该平台具有脚踏操作与触摸屏控制双控制模式。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种履带式人工作业平台，其特征在于，包括：可拆卸式护栏、履带移动平台、脚踏按钮和平台护栏，其中履带移动平台由直流电动机、平台车体、履带、履带支撑轮组和平台护栏组成；两条履带通过履带支撑轮组安装于平台车体的两侧面外，直流电动机安装于平台车体内部，直流电动机的输出轴与履带支撑轮组的后轮相连；两个脚踏按钮分别安装于平台车体上端面的两个拐角附近，平台护栏固接于平台车体的上端面上，平台护栏的上方安装有可拆卸式护栏。

所述平台护栏由前面的靠扶作业架、后面的连接架和两侧的半高护栏固接组成，连接架和半高护栏等高，靠扶作业架由三根立柱和上方的横梁组成。

所述靠扶作业架的一根立柱上安装有电风扇，电风扇的电路开关与上位机触摸屏相连。

所述可拆卸式护栏的后方设置有折叠座椅，折叠座椅包括：座椅椅面、“π”形椅腿、矩形凹槽、两根椅腿套筒和套筒安装轴，其中座椅椅面转动连接安装于可拆卸式护栏的两根立柱上，座椅椅面下方开有矩形凹槽；两根椅腿套筒的两端分别开有套筒安装孔和销轴孔，套筒安装轴穿过两根椅腿套筒上的套筒安装孔与矩形凹槽的两内侧面转动连接；“π”形椅腿中两根抽拉椅腿分别插入一根椅腿套筒中，“π”形椅腿椅腿端部开有与销轴孔匹配的椅腿固定孔。

所述“π”形椅腿中横杆的至少一端设有凸出把手。

所述座椅椅面的后方设有定位块。

所述可拆卸式护栏的后部还设有椅腿遮挡杆，椅腿遮挡杆的两端固接于可拆卸式护栏的两根立柱上。