[实用新型]一种具有多级调节式手臂的焊接机器人

权利要求书

1.一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）顶部固定连接有竖直板（2），所述竖直板（2）侧壁固定连接有移动环（3），所述移动环（3）顶部设置有挡板（4），所述挡板（4）底部固定连接有机器人焊接机头（5），所述机器人焊接机头（5）设置于移动环（3）内，所述操作平台（1）侧壁固定连接有若干第一安装块（6），所述第一安装块（6）远离操作平台（1）一侧转动连接有第二安装块（8），所述第二安装块（8）远离操作平台（1）一侧固定连接有两个安装板（7），所述安装板（7）之间转动连接有转轴（9），所述转轴（9）底部固定连接有竖板（10），所述竖板（10）底部转动连接有调节轴（11），所述调节轴（11）底部固定连接有底板（12），所述底板（12）顶部开设有若干螺纹孔（14），所述操作平台（1）底部固定连接有第一支撑柱（15），所述第一支撑柱（15）底部螺纹连接有第二支撑柱（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，其特征在于：所述底板（12）底部固定连接有带有开孔的橡胶垫（13），所述橡胶垫（13）与底板（12）底部活动连接，所述橡胶垫（13）低于操作平台（1）底部。

3.根据权利要求1所述的一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，其特征在于：所述第二支撑柱（16）底部螺纹连接有支撑板（17），所述支撑板（17）底部固定连接有若干插入钉（18），所述插入钉（18）垂直于支撑板（17）。

4.根据权利要求1所述的一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，其特征在于：所述第二支撑柱（16）侧壁固定连接有握把（19），所述握把（19）不与第一支撑柱（15）接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，其特征在于：所述操作平台（1）侧壁固定连接有若干防撞条（20），所述防撞条（20）顶部与操作平台（1）顶部齐平，所述防撞条（20）底部与操作平台（1）底部齐平。