[实用新型]一种包装袋抓取装置

说明书

一种包装袋抓取装置，包括底座、传动轴、传动板、电源、夹板，底座的中部设置有两组传动板，传动板之间通过传动轴进行转动连接，传动轴的前后侧通过支撑柱固定在底座的内部，其特征在于：夹板的内部下侧左右对称设置有两组左右移动系统,左右移动系统的内部向下驱动连接有左右夹手，夹板的前后两侧对称设置有两组前后移动系统,前后移动系统的下侧驱动连接有前后夹手,左右夹手与前后夹手大小结构相同且均设置为L型结构，传动板的内部左右等间距设置有若干组包装袋放置板，包装袋放置板上放置有运输的食品包装袋。本实用新型的优点是：抓取速度快，稳定性高，操作灵活性好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体是一种包装袋抓取装置。

背景技术

随着人们生活水平提供，人们对于食品要求越来越高，食品质量安全：指提供的食品在营养，卫生方面满足和保障人群的健康需要，食品质量安全涉及食物的污染、是否有毒，添加剂是否违规超标、标签是否规范等问题，需要在食品受到污染之前采取措施，预防食品的污染和遭遇主要危害因素侵袭。

中国专利(公告号：CN 207774288 U，公告日：2018.08.28)提供了一种食品包装袋抓取装置，包括底支架、上支架和抓取机构；所述上支架包括第一上支架和第二上支架，所述第一上支架包括第一支板、竖支板、第二支板、滑轨、滑块和放置板；所述滑块设置有两个，且所述滑块沿所述滑轨的长度方向阵列设置；所述放置板设置于所述滑块的上部；所述抓取机构包括气缸、气泵、感应器、控制系统、连接块和抓取箱。本实用新型提供的一种包装袋抓取装置，同时避免人工操作。但是该装置在抓取食品包装袋移动的过程中，仅对食品包装袋的上部施加抓取力，对于食品包装袋的限制性不足，导致稳定性不够，并且抓取机构无法快速的将食品包装袋从底部进行夹取，效率一般，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋抓取装置，抓取速度快，稳定性高，操作灵活性好，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装袋抓取装置，包括底座、传动轴、传动板、电源、夹板，底座的中部设置有两组传动板，传动板之间通过传动轴进行转动连接，传动轴的前后侧通过支撑柱固定在底座的内部，其特征在于：夹板的内部下侧左右对称设置有两组左右移动系统,左右移动系统的内部向下驱动连接有左右夹手，夹板的前后两侧对称设置有两组前后移动系统,前后移动系统的下侧驱动连接有前后夹手,左右夹手与前后夹手大小结构相同且均设置为L型结构，传动板的内部左右等间距设置有若干组包装袋放置板，包装袋放置板上放置有运输的食品包装袋，包装袋放置板的左右前后均开设有呈弧形结构的夹槽，包装袋放置板的中心处设置有一组电动伸缩杆。

进一步的，传动板设置为可折叠结构。

进一步的，位于底座右侧顶部向上固定安装有一组竖直的立柱，立柱的顶部左侧固定安装有横板,横板的末端底部通过支撑杆固定连接在中部传动轴的前后两端。

进一步的，横板的顶部固定设置有电源，横板的内部设置有左右移动装置，左右移动装置与电源电性连接，左右移动装置的下侧设置有一组移动连接板。

进一步的，移动连接板的底端固定安装有升降机，升降机的下侧输出端连接有竖直的升降杆，升降杆的底端固定安装有夹板。

进一步的，包装袋放置板的顶部与传动板的上平面高度一致。

进一步的，包装袋放置板的上表面四角均固定安装有一组垫块,垫块的表面设置为凸起结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在夹板的下侧设置左右前后可自由移动的夹手，便于对食品包装袋进行夹取；通过将食品包装袋放置在内部前后左右开设有夹槽的包装袋放置板，便于夹手伸入到夹槽中，对食品包装袋进行夹取，保证夹取的稳定性以及快速性。本实用新型的优点是：抓取速度快，稳定性高，操作灵活性好，实用性强。

附图说明