[实用新型]一种半自动螺丝锁附装置

权利要求书

1.一种半自动螺丝锁附装置，其特征在于，包括机架、移动锁附机构和螺丝放置机构，机架包括支撑板、连接板和底座，支撑板底部与底座顶部两端固定连接，支撑板顶部与连接板两端固定连接，底座前侧设有控制面板和显示屏，底座内部设有控制器，移动锁附机构包括电批平移机构、电批升降机构和工件移动机构，电批平移机构包括步进电机、丝杆和滑动板，步进电机固定在连接板一端，步进电机与控制器电连接，步进电机轴与丝杆固定连接，滑动板与连接板滑动连接，滑动板与丝杆相配合，电批升降机构包括第一气缸、第一连接块、电批固定架和电批，第一气缸固定在滑动板上，第一气缸轴底部与第一连接块一端固定连接，第一连接块另一端与电批固定架固定连接，工件移动机构包括第一工件移动机构和第二工件移动机构，第一工件移动机构和第二工件移动机构对称分布在底座顶部两端，第一工件移动机构和第二工件移动机构均包括第二气缸、滑动导轨、载具和载具放置台，第二气缸、滑动导轨和载具放置台均固定在底座顶部，第二气缸轴设有移动块，移动块与滑动导轨相配合，载具位于载具放置台顶部，移动块与载具固定连接。

2.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述控制面板包括电源开关、启动按钮、复位按钮、急停按钮和上料按钮。

3.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述滑动板一侧设有与丝杆相配合的螺母块，滑动板底部设有升降槽。

4.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述电批固定架包括第一固定板、第二固定板和缓冲装置，第一固定板中部设有可容纳电批底部的电批固定孔，第二固定板顶部和底部均与第一固定板边缘固定连接。

5.根据权利要求4所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述缓冲装置包括第二连接块、缓冲杆和弹簧，第二连接块一端与第一固定板固定连接，另一端顶部与缓冲杆底部固定连接，缓冲杆和弹簧套接，滑动板底部设有缓冲槽，缓冲杆和弹簧顶部均位于缓冲槽内。

6.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述电批底部设有吸附装置，吸附装置包括真空发生器、吸气管、吸头和吸头连接块，真空发生器和吸头通过吸气管连通，吸头内部设有吸气腔，吸气腔与螺丝头部尺寸一致，吸头连接块顶部与第一固定块固定连接，吸头连接块底部与吸头固定连接。

7.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述载具顶部设有工件固定装置，工件固定装置包括第三气缸、推块、第一工件限位块和第二工件限位块，第三气缸固定在移动块顶部，第三气缸轴与推块固定连接，推块两端均设有推块凸部，第一工件限位块内侧设有限位凹槽，推块凸部和限位凹槽相配合，第一工件限位块和第二工件限位块均固定在载具顶部，第一工件限位块、第二工件限位块和推块配合形成工件放置槽。

8.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述载具放置台边缘设有载具限位块，载具限位块内侧设有行程开关。

9.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述载具放置台顶部设有若干花纹。

10.根据权利要求1所述半自动螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝放置机构包括振动盘和螺丝限位块，振动盘一端位于螺丝限位块上方。