[实用新型]一种灰板上料定位平台

权利要求书

1.一种灰板上料定位平台，其特征在于：包括第一升降机构、第二升降机构、抓取机构及定位机构；所述第一升降机构包括第一升降平台、驱动第一升降平台沿竖直方向运动的第一驱动导向组件；所述第二升降机构包括第二升降平台、驱动第二升降平台沿竖直方向及水平方向运动的第二驱动导向组件；所述抓取机构包括抓料吸盘、驱动抓料吸盘由第一升降平台上方向定位机构上方运动的第三驱动导向组件；所述定位机构设置在第一升降机构及第二升降机构上方，并处在抓料吸盘下方。

2.根据权利要求1所述的一种灰板上料定位平台，其特征在于：所述第一驱动导向组件包括第一电机、与第一电机连接的转轴、安装在转轴两端的一对主动轮、设置在主动轮上方的一对从动轮、环绕主动轮及从动轮设置的一对传动链、两端分别固定在一对传动链上的第一滑座；所述主动轮与从动轮之间设置有第一滑轨，所述第一滑座两端分别嵌套配合在第一滑轨上；所述第一升降平台固定在第一滑座上，端面上设置有插槽。

3.根据权利要求2所述的一种灰板上料定位平台，其特征在于：所述第二驱动导向组件包括固定设置的第二电机、传动丝杠、与传动丝杠一端连接并可实现升降的安装台、固定在安装台上的伸缩气缸；所述第二升降平台固定在伸缩气缸上，与第一升降平台端面上的插槽对应设置，并可插入设置在插槽内。

4.根据权利要求1所述的一种灰板上料定位平台，其特征在于：所述第三驱动导向组件包括第三电机、传动轮及环绕传动轮设置的传动带、与传动带固定连接的第二滑座，所述第二滑座两端分别设置有供滑座嵌套配合并滑动的第二滑轨；所述抓料吸盘固定在第二滑座上。

5.根据权利要求1所述的一种灰板上料定位平台，其特征在于：所述定位机构包括定位台、固定在定位台上的一对垂直设置的限位板及一对垂直设置的活动板、驱动一对活动板移动的推动气缸。