[实用新型]回转机械手

权利要求书

1.一种回转机械手，其特征在于：包括固定架、伺服电机、L形旋转架和插取机构，所述的伺服电机固定在固定架上，所述的L形旋转架一边的外侧与伺服电机的输出轴固定连接，另一边的内侧装有升降导向双轴气缸，所述的升降导向双轴气缸具有L形滑台，所述的L形滑台上安装插取机构，所述的插取机构包括平行气爪和对称设置的抓手一和抓手二，所述平行气爪的一端分别与抓手一、抓手二连接，所述的抓手一和抓手二之间贯穿有二次推爪，所述平行气爪的两侧均设有二次推笔形缸，两个二次推笔形缸平行设置且两个二次推笔形缸的伸出端分别连接二次推爪的两端。

2.如权利要求1所述的回转机械手，其特征在于：所述的抓手二的夹持部的内侧设有贯穿抓手二的牛筋。

3.如权利要求1所述的回转机械手，其特征在于：所述的抓手一和抓手二的夹持部设有导向板。

4.如权利要求1所述的回转机械手，其特征在于：所述的二次推爪与发夹接触的一端设有内凹的弧形结构。