[实用新型]一种光伏电站履带式除草装置

说明书

一种光伏电站履带式除草装置，涉及除草装置技术领域，其结构为：机箱前部设置有升降机构，升降机构上方连接升降台，升降台穿过方孔延伸至外部，升降台的外部前端设置摆动电机，摆动电机连接摆动臂，摆动臂连接刀盘，刀盘上设置有旋转电机和刀片；机箱的前面通过支撑杆连接防护杆，防护杆的外侧设置有触碰感应带；机箱的后部设置有驱动电机，驱动电机连接驱动轮，驱动轮设置在履带上，履带上还设置有导向轮和支重轮。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够用于山地太阳能电站的除草；地面凹凸不平的的情况下也能够完成除草工作，并保护刀片不被地面石头损坏；具有自动转向功能，可以完成太阳能场地大面积的除草工作。

技术领域

本实用新型涉及除草装置技术领域，特别是涉及一种光伏电站履带式除草装置。

背景技术

光伏电站夏秋季节杂草丛生，杂草生长过高，会遮挡电池组件因而影响电池组件光 电转换效率，甚至会导致产生热斑效应而造成电池组件的损坏。现有的光伏电站除草技术 中，人工除草的工作效率较低，难以应对大面积光伏电站的除草需求；现有的除草装置通常采用轮式行走的结构，具有结构简单，机动性能好的优点，但对不平整地形的草地适应性差，尤其是在湿地、不平整的地面上行走存在很大的缺点，在湿地和水坑中会下陷，无法跨越有沟的不平整地面，无法对山地的光伏电站进行除草操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种履带式的除草装置，可以适用于平地和山地的光伏电站。

本实用新型提供一种光伏电站履带式除草装置，其结构为：机箱（8）前部设置有升降机构（7），升降机构（7）上方连接升降台（5），升降台（5）穿过方孔（6）延伸至外部，升降台（5）的外部前端设置摆动电机（4），摆动电机（4）连接摆动臂（10），摆动臂（10）连接刀盘（13），刀盘（13）上设置有旋转电机（12）和刀片（11）；机箱（8）的前面连接支撑杆（3），支撑杆（3）连接防护杆（2），防护杆（2）的外侧设置有触碰感应带（1）；机箱的后部设置有驱动电机（9），驱动电机（9）连接驱动轮（18），驱动轮（18）设置在履带（16）上，履带（16）上还设置有导向轮（15）和支重轮（17）。

所述的机箱（8）内还设置有PLC控制板，光伏电场四周边缘位置设置信号线。

PLC控制板控制除草装置的转向和避障，除草装置行进至光伏电场边缘，触碰感应带（1）感应到信号线时，可设置以左侧导向轮（15）或者右侧导向轮（15）为中心进行掉头，设置左掉头和右掉头交替进行，可以自动完成大面积的自动除草。

触碰感应带（1）左侧触碰到障碍物时，以右侧导向轮（15）为中心向右转向45度，右侧触碰到障碍物时，以左侧导向轮（15）为中心向左转向45度，实现除草过程中的避障功能。

所述的刀盘（13）下方设置有传力杆（14）。传力杆（14）为弹性设计，传力杆（14）下方受力时，力量经摆动臂（10）传至升降台（5），引起升降机构（7）上升升降台（5），力量消失则升降机构（7）停止上升,并自动下降，使刀盘能够适应凹凸不平的地形，进行适当的自动抬高和降低，同时保护刀片，避免因地面不平造成刀片被地面的山石损坏。

所述的摆动电机（4）设置有限位装置，摆动臂（10）的摆动角度范围为向左0-30度和向右0-30度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用履带式行走机构，可以适应地面不平草地的除草，能够用于山地太阳能电站的除草；设置有自动升降机构，对于地面凹凸不平的的情况下，也能够完成除草工作，并保护刀片不被地面石头损坏；防护杆、PLC控制板和触碰感应带实现对装置的保护和自动转向功能，可以自动完成太阳能场地大面积的除草工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；