[实用新型]用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置

说明书

本实用新型涉及一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置，包括机架、空轮输送机构、中转移动机构、输送装卸机构和满轮输送机构，空轮输送机构的末端旁设有异形U形架，异形U形架的一侧设有第一无杆缸，第一无杆缸上具有第一滑块，异形U形架固定在第一滑块上，中转移动机构的中转始端正对异形U形架，输送装卸机构包括两条直线导轨，输送装卸机构包括两条直线导轨，两条直线导轨内分别设有第三滑块，两条直线导轨内还分别设有第四滑块，两第三滑块上架设有第一输送夹爪，两第四滑块上架设有第二输送夹爪，第一输送夹爪和第二输送气爪之间设有笔形气缸，两条直线导轨之间设有推送装置，本实用新型全自动化设计，节约了人力成本，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及工字轮装卸装置，具体为一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置。

背景技术

工字轮收线机是金属拉丝生产线中的一种重要装置，传统的拉丝生产线中，当一轮线收满以后，整个生产线就停下来，等待工人将收满线的工字轮卸下，装上空的工字轮，绕好底线，按下启动按钮后，整个生产线才能重新启动。这样的生产模式，工人劳动强度高，工厂的生产效率低。

市面上也有厂家(比如我司)推出一种自动换轮收线机，替代原有拉丝生产线中的收线机，实现收线自动化，既降低了工人的劳动强度，又提高的了工人的劳动效率。由于金属拉丝行业是一个传统行业，很多工厂投产比较早，如果采用自动换轮收线机的方案，则需要将原有的工字轮收线机淘汰，且需要更换原有的控制系统。对于工厂来说，则意味着更高的成本，更长的施工周期。

实用新型内容

为了解决人工装卸收线机的工字轮费时费力，效率低下，安全性较低的问题，本实用新型提供一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置来解决上述问题。

本实用新型一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置，包括机架、设置在机架上的空轮输送机构、中转移动机构、输送装卸机构和满轮输送机构，所述的空轮输送机构具有运送始端和运送末端，所述运送末端旁设有异形U形架，所述异形U形架远离空轮输送机构的一侧设有第一无杆缸，所述第一无杆缸上具有沿第一无杆缸缸体轴向滑动的第一滑块，所述的异形U形架固定在第一滑块上，所述的中转移动机构设置在空轮输送机构的上方，所述的中转移动机构具有中转始端和中转末端，所述的中转始端正对异形U形架，所述的中转移动机构包括第二无杆缸和倒置U形架，所述的第二无杆缸具有沿第二无杆缸缸体轴向滑动的第二滑块，所述的倒置U形架固定在第二滑块上，所述的输送装卸机构设置在中转移动机构和空轮输送机构之间，所述的输送装卸机构具有输送始端和输送末端且输送方向正对单轴式收线机，所述的输送装卸机构包括平行设置的两条直线导轨，两条直线导轨内分别设有对称设置的第三滑块，两条直线导轨内还分别设有对称设置的第四滑块，两第三滑块上架设有第一输送夹爪，两第四滑块上架设有第二输送夹爪，第一输送夹爪和第二输送气爪之间设有笔形气缸，两条直线导轨之间设有用于推动第三滑块和第四滑块移动的推送装置，所述的满轮输送机构具有运输始端和运输末端，所述运输始端不高于输送装卸机构的输送面且与输送始端相邻。

为了节约能源，所述的空轮输送机构包括带倾斜角度的U形架通道，所述的运送末端的高度低于运送始端。

进一步，作为优选，所述的推送装置包括减速电机、主动链轮、从动链轮和传动链条，所述的减速电机的输出端与主动链轮连接，所述的主动链轮和从动链轮通过传动链条传动，所述的传动链条上设有第一驱动块和第二驱动块，所述的第一驱动块设置在第三滑块远离第四滑块的一侧，所述的第二驱动块设置在第四滑块远离第三滑块的一侧。

进一步，具体的说，所述的满轮输送机构包括带倾斜角度的双轴导轨架，所述的双轴导轨架较高的一端略低于输送装卸机构的输送面且与输送始端相邻，所述的输送始端与双轴导轨架之间设有导向U形架。

进一步，具体的说，还包括剪线装置，所述的剪线装置安装在靠近双轴导轨架的直线导轨的外侧，所述的剪线装置包括旋转气缸和设置在旋转气缸旋转轴上的切割部，所述切割部包括两块电极板和一块绝缘板。