[实用新型]电池卷芯配对合芯机

权利要求书

1.一种电池卷芯配对合芯机，其特征在于：包括第一抓取机构、称重机构、第二抓取机构、分料机构、第三抓取机构和合芯机构；所述分料机构根据卷芯的质量划分出多个放置区；

所述第一抓取机构用于将所述卷芯放置于所述称重机构上；

所述称重机构用于对所述卷芯进行称重；

所述第二抓取机构将称重后的所述卷芯抓取到对应的所述放置区内；

所述第三抓取机构依次将各所述放置区内的所述卷芯抓取到所述合芯机构内；

所述合芯机构用于将所述卷芯进行合芯。

2.根据权利要求1所述的电池卷芯配对合芯机，其特征在于：所述分料机构包括分料台，各所述放置区均为放料槽，各所述放料槽间隔分布于所述分料台的台面上。

3.根据权利要求1所述的电池卷芯配对合芯机，其特征在于：各所述放置区呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的电池卷芯配对合芯机，其特征在于：所述称重机构包括支撑台和电子称重秤，所述电子称重秤放置于所述支撑台上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的电池卷芯配对合芯机，其特征在于：所述第一抓取机构、所述第二抓取机构和所述第三抓取机构均包括机械臂和真空吸附组件，所述真空吸附组件安装于所述机械臂的末端。

6.根据权利要求5所述的电池卷芯配对合芯机，其特征在于：所述真空吸附组件包括安装架和若干个真空吸嘴，各所述真空吸嘴间隔安装于所述安装架上并用于吸附所述卷芯，所述安装架安装于所述机械臂的末端。

7.根据权利要求1～4任一项所述的电池卷芯配对合芯机，其特征在于：所述合芯机构包括输送装置、调整组件和检测组件，所述输送装置用于承接所述第三抓取机构送来的所述卷芯，所述调整组件和所述检测组件安装于所述输送装置上，所述检测组件用于检测所述卷芯在所述输送装置上的位置，所述调整组件用于调整所述卷芯的位置以使得所述卷芯叠放整齐。

8.根据权利要求7所述的电池卷芯配对合芯机，其特征在于：所述检测组件包括用于检测所述卷芯的位置激光传感器。

9.根据权利要求7所述的电池卷芯配对合芯机，其特征在于：所述调整组件包括伸缩驱动件和推杆，所述伸缩驱动件的驱动端与所述推杆连接并用于驱动所述推杆推动所述卷芯移动。

10.根据权利要求1～4任一项所述的电池卷芯配对合芯机，其特征在于：所述电池卷芯配对合芯机还包括贴胶装置，所述贴胶装置用于将胶带粘贴于所述卷芯合芯完成后形成的电芯上。