[实用新型]自移动设备

说明书

本申请涉及一种自移动设备，其包括具有开口的壳体、用于带动壳体运动的移动模块、用于执行预设工作任务的工作模块、用于控制移动模块自动移动并控制工作模块自动工作的控制模块、可操作的打开或者封闭开口的盖体、以及连接盖体和壳体的连接件，壳体内形成有用以收容给自移动设备供电的电池包的容置空间，自移动设备还包括设置于盖体与壳体之间设置的密封件及用于将盖体、密封件和壳体固定在一起的锁扣装置，在锁扣装置处于锁定状态时，密封件受到盖体与壳体的挤压力。与现有技术相比，本申请的自移动设备密封效果更好。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动设备。

背景技术

目前市场上，现有的自移动设备，例如自动割草机，其电池模组通过螺钉等固定结构固定于自移动设备下方，如果用户需要拆卸电池模组，还需将机器翻过来，并通过工具拆卸螺钉等紧固件，很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有新的方便操作的自移动设备。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自移动设备，包括具有开口的壳体、用于带动所述壳体运动的移动模块、用于执行预设工作任务的工作模块、用于控制所述移动模块自动移动并控制所述工作模块自动工作的控制模块、可操作的打开或者封闭所述开口的盖体、以及连接所述盖体和所述壳体的连接件，所述壳体内形成有用以收容给所述自移动设备供电的电池包的容置空间，所述自移动设备还包括设置于所述盖体与所述壳体之间设置的密封件，及用于将所述盖体、所述密封件和所述壳体固定在一起的锁扣装置，在所述锁扣装置处于锁定状态时，所述密封件受到所述盖体与所述壳体的挤压力。

进一步地，所述锁扣装置包括设置于所述盖体和所述壳体中的一个上的限位部、可活动的设置于所述盖体与所述壳体中另一个上的锁定部。

进一步地，所述锁扣装置包括用于给所述锁定部提供回弹力的弹性件，所述锁定部包括用于操作的操作区及与所述限位部相互锁定的锁定区，所述操作部被操作时，可带动所述锁定区运动，所述锁定区与所述限位部分别包括可相对滑动的引导面及可相互抵持的限位面。

进一步地，所述锁定部设置于所述盖体上，所述操作区暴露于所述盖体上表面，所述锁定区自所述操作区向下延伸形成。

进一步地，所述自移动设备还包括用于给所述盖体与所述壳体提供打开的推动力的推动件，所述推动件包括可活动的设置于所述容置空间内的推杆及用于给所述推杆提供推力的弹性体。

进一步地，所述壳体包括设置于所述容置空间内的收容槽，所述推杆的一端收容于所述收容槽内，所述弹性体连接于所述推杆与所述收容槽之间。

进一步地，所述容置空间的底壁上开设有排水孔，在所述盖体与所述壳体锁定时，所述推杆的一端封住所述排水孔，在所述盖体与所述壳体解锁时，所述推杆受所述弹性体的推力作用向上运动，以打开所述排水孔。

进一步地，所述连接件包括枢转连接所述盖体与所述壳体的枢接件，所述密封件嵌入在所述盖体内，所述壳体包括与所述盖体对接的对接部，所述对接部包括用于抵压所述密封件的突起部，所述密封件的邵式硬度C小于40。

进一步地，所述壳体包括下壳和组装于所述下壳上的上壳，所述容置空间由上壳和下壳形成，所述上壳与所述下壳上下布置，所述开口形成于上壳的上端面，所述自移动设备还包括收容于所述容置空间内以与所述电池包对接的电连接件，所述电连接件位于所述开口的下方，所述下壳上设有供所述电连接件穿出的通孔，所述下壳与所述上壳之间设置有密封件，所述通孔处也设置有密封件。

进一步地，所述自移动设备为自动割草机，所述工作模块为用于执行割草任务的切割模块。