[实用新型]激光喷涂装置以及激光喷涂系统

权利要求书

1.激光喷涂装置，其特征在于，包括：

半导体激光器；

激光腔外壳(210)，其与所述半导体激光器连接，所述激光腔外壳(210)上设有激光入射口(211)和喷嘴(212)，半导体激光器所生成的激光束依次穿过所述激光入射口(211)和喷嘴(212)；

单侧送粉管道(500)，其设在所述激光腔外壳(210)上，所述单侧送粉管道(500)设有出粉口(510)，所述出粉口(510)与所述喷嘴(212)连通，出粉口(510)的设置方向为激光喷涂的前进方向；所述单侧送粉管道(500)内设有角度调节机构(530)，所述角度调节机构(530)用以调节单侧送粉管道(500)的送粉角度。

2.根据权利要求1所述的激光喷涂装置，其特征在于：所述激光腔外壳(210)内置有激光控制模块(300)，所述激光控制模块(300)包括激光扩束系统(310)、光束转换系统(320)和聚焦镜(330)，半导体激光器所生成的激光束依次穿过所述激光扩束系统(310)、光束转换系统(320)和聚焦镜(330)。

3.根据权利要求2所述的激光喷涂装置，其特征在于：所述光束转换系统(320)包括多个光学镜片，所述光束转换系统(320)用以将圆形光斑转换成矩形光斑(400)。

4.根据权利要求3所述的激光喷涂装置，其特征在于：所述喷嘴(212)内设有矩形的激光出射口。

5.根据权利要求1所述的激光喷涂装置，其特征在于：所述角度调节机构(530)包括直线驱动装置(531)、摆杆(532)和调节弹簧片(533)，所述调节弹簧片(533)的一端固定连接在所述单侧送粉管道(500)内，所述调节弹簧片(533)的另外一端架空设置，调节弹簧片(533)的架空端延伸至所述出粉口(510)。

6.根据权利要求5所述的激光喷涂装置，其特征在于：所述摆杆(532)的一端与直线驱动装置(531)的作用端连接，所述摆杆(532)的另外一端设有支撑部(5322)，所述支撑部(5322)与调节弹簧片(533)的架空端抵接，使得所述直线驱动装置(531)能够通过所述摆杆(532)来调节所述调节弹簧片(533)的设置角度。

7.根据权利要求1所述的激光喷涂装置，其特征在于：所述单侧送粉管道(500)还设有入粉口(520)，所述入粉口(520)连接有高压送粉管。

8.根据权利要求1所述的激光喷涂装置，其特征在于：所述激光腔外壳(210)上设有用以通入保护气体的保护气孔(213)，所述保护气孔(213)与所述喷嘴(212)连通。

9.根据权利要求1所述的激光喷涂装置，其特征在于：所述半导体激光器为光纤耦合半导体激光器。

10.激光喷涂系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的激光喷涂装置，还包括：工业机器人(100)，所述工业机器人(100)设有具有多个自由度的机械臂(110)，所述激光腔外壳(210)安装在所述机械臂(110)上。