[实用新型]一种无内齿轮的减速系统

权利要求书

1.一种无内齿轮的减速系统，其特征在于，包括：

太阳轮，所述太阳轮用于传递输入动力；

输出轮，所述输出轮与所述太阳轮同轴设置，所述输出轮用于传递输出动力；

塔轮组件，所述塔轮组件的一端与所述太阳轮啮合传动，所述塔轮组件的另一端与所述输出轮啮合传动，所述塔轮组件用于传递动力。

2.根据权利要求1所述的一种无内齿轮的减速系统，其特征在于，所述塔轮组件设置为三组，三组所述塔轮组件均匀设置于所述太阳轮与所述输出轮的外周侧。

3.根据权利要求1所述的一种无内齿轮的减速系统，其特征在于，所述塔轮组件包括一级塔轮和二级塔轮；

所述一级塔轮的外圆周设置有一级外齿，所述一级塔轮的中心开设有中心通孔，所述中心通孔内设置有一级内花键；

所述二级塔轮包括中心轴，所述中心轴的一端的外圆周设置有二级外齿，所述中心轴的另一端贯穿所述一级塔轮的所述中心通孔，所述中心轴的中部的外圆周设置有二级外花键，所述二级外花键与所述一级内花键啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种无内齿轮的减速系统，其特征在于，所述塔轮组件还包括第一轴承，所述一级塔轮的远离所述二级外齿的一端设置有一级凹槽，所述第一轴承位于所述一级凹槽内，所述第一轴承与所述二级塔轮的所述中心轴紧固配合，所述第一轴承用于支撑所述塔轮组件。

5.根据权利要求3所述的一种无内齿轮的减速系统，其特征在于，所述太阳轮的远离所述输出轮的一端面设置有连接孔，所述连接孔用于在所述太阳轮的轴向方向锁紧动力输入机构，所述太阳轮与所述一级外齿啮合传动。

6.根据权利要求3所述的一种无内齿轮的减速系统，其特征在于，所述输出轮的远离所述太阳轮的一端面设置有连接凸台，所述连接凸台用于传递动力，所述输出轮与所述二级外齿啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种无内齿轮的减速系统，其特征在于，所述连接凸台的圆周设置有连接凹槽，所述连接凹槽的一侧为圆弧面，所述连接凹槽的另一侧为倾斜面，所述连接凹槽用于连接动力输出结构。

8.根据权利要求7所述的一种无内齿轮的减速系统，其特征在于，所述输出轮的靠近所述太阳轮的一端设置有二级凹槽，所述二级凹槽内设置有第二轴承，所述第二轴承用于支撑所述输出轮。

9.根据权利要求1所述的一种无内齿轮的减速系统，其特征在于,所述太阳轮、输出轮、一级塔轮以及二级塔轮均为斜齿轮，所述斜齿轮的分度圆上的螺旋角β设置为0°﹤β≦15°。

10.根据权利要求9所述的一种无内齿轮的减速系统，其特征在于,所述斜齿轮的模数m为1≦m≦2。