[实用新型]以内孔为基准的料片定位装置

说明书

本实用新型提供一种以内孔为基准的料片定位装置，其包括料台、吸料组件、定位台、转移装置和衔接驱动装置，料台包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与料片内孔配合的上料定位柱以及将料片向上推送的推料机构；吸料组件包括与料片内孔配合的套筒和吸附料片的吸附装置，上料定位柱上端设有插入套筒配合的上料衔接部；定位台包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱，卸料定位柱上部设有插入套筒配合的卸料衔接部；转移装置受控地使吸料组件在料台和定位台之间移动和衔接；衔接驱动装置连接转移装置和吸料组件，其受控地驱动吸料组件升降。本实用新型实现了料片的自动定位，为后续自动化生产过程中机械手吸取料片时提供基准。

技术领域

本实用新型涉及料片自动化定位技术领域，主要涉及以内孔为基准的料片定位装置。

背景技术

在自动化制造行业当中，往往需要使用多种多样的料片进行加工，而这些料片的对中定位在自动化生产中尤为重要。对于外轮廓规则的料片，中国专利CN104525771B公开了“一种用于自动化生产的对中定位机构”可实现其中对定位，对于厚度不大的料片，生产出来容易变形量，此时利用其外轮廓是定位是不精准的，无法实现自动化生产。

如用于电磁炉锅具生产，现有技术中一般采用覆合底的解决方案，即在锅底覆合一层或者多层导磁材料的导磁料片(即覆底片)，使得如铝锅等非导磁金属锅具也能在电磁炉上使。生产过程中，覆底片(如不锈铁材料)一般通过冷冲压可以将锅片与覆底片连接在一起，然后再整体进行锅体成型。而为了方便用户冲制品牌logo，覆底片中部一般开设有中孔，但由于覆底料片是冲床开料的，且其厚度不大，而且一般都需要冲压出蜂窝凹槽，在生产过程中存在变形，现有的定位设备无法实现自动化定位，在与锅片进行覆底的过程中，需要人工上料，再进行冲压，无法实现覆底的自动化，生产效率低，而且存在安全隐患。

本申请提供一种用于对具有中心孔的料片进行自动化定位的装置，以解决该类工件无法自动化对中定位的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以对内孔为基准的料片实现自动化定位的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

以内孔为基准的料片定位装置，其包括料台、吸料组件、定位台、转移装置和衔接驱动装置，所述料台包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与料片内孔配合的上料定位柱以及受控将料片沿上料定位柱向上推送的推料机构；所述吸料组件包括与料片内孔配合的套筒，以及吸附料片的吸附装置，所述上料定位柱上端设有插入套筒配合的上料衔接部；所述定位台包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱，所述卸料定位柱上部设有插入套筒配合的卸料衔接部；所述转移装置受控地使吸料组件在料台和定位台之间移动和衔接；所述衔接驱动装置连接转移装置和吸料组件，其受控地驱动吸料组件升降。

工作时，将若干料片套设在上料定位柱上，推料机构向上推顶料片至上料定位柱的上端，转移装置带动衔接驱动装置与吸料组件移动到料台上方并使得套筒对准上料衔接部，此时，衔接驱动装置带动吸料组件下移使得套筒与上料衔接部套接配合，同时吸料组件将顶层的料片吸取，然后衔接驱动装置上升，转移装置带动衔接驱动装置与吸料组件移动到定位台上方并使得套筒对准卸料定位柱，此时，衔接驱动装置带动吸料组件下移使得套筒与卸料定位柱上的卸料衔接部套接配合，同时吸料组件将料片卸落在定位台上，以实现料片的上料与定位，从而在后续自动化生产时方便机械手获得基准。

与现有技术相比，本实用新型提供的以内孔为基准的料片定位装置，利用上料衔接部、套筒、卸料衔接部等结构的配合，实现了料片的自动定位，为自动化生产时机械手吸取料片时提供基准，容易衔接后续的自动化生产。

优选的，所述上料衔接部和卸料衔接部插入套筒配合的部位为锥度结构，其自上而下地由内向外倾斜，有助于套筒与上料定位柱或者卸料定位柱的套接配合。