[实用新型]云台自锁装置、云台装置和摄像机

权利要求书

1.一种云台自锁装置，用于锁定云台的转动轮，其特征在于，所述云台自锁装置包括第一驱动电机及自锁盘，所述第一驱动电机具有第一电机轴，所述第一电机轴连接所述自锁盘，所述第一驱动电机能够通过所述第一电机轴的转动带动所述自锁盘相对靠近所述转动轮，并通过面接触摩擦锁定所述转动轮。

2.根据权利要求1所述的云台自锁装置，其特征在于，所述自锁盘上设置有台块，所述第一电机轴与所述台块之间形成螺纹配合，所述云台自锁装置还包括限位块，所述限位块与所述台块之间设有止转结构以限制所述自锁盘转动。

3.根据权利要求2所述的云台自锁装置，其特征在于，所述限位块和所述台块中的一个设有凹槽，另一个设有凸起，所述凸起与所述凹槽配合形成所述止转结构，所述凹槽的长度方向与所述第一电机轴的轴向方向相同，所述凸起穿设于所述凹槽内并能够沿所述凹槽的长度方向滑动。

4.根据权利要求2所述的云台自锁装置，其特征在于，所述限位块开设有通孔，所述台块穿过所述通孔与所述第一电机轴形成螺纹配合。

5.根据权利要求2所述的云台自锁装置，其特征在于，所述云台自锁装置还包括底板，所述第一电机及所述限位块均固定于所述底板上。

6.根据权利要求2所述的云台自锁装置，其特征在于，所述第一电机轴上设置有第一螺纹，所述第一电机轴通过所述第一螺纹与所述台块形成螺纹配合。

7.根据权利要求2所述的云台自锁装置，其特征在于，所述第一电机轴上设置有转接套，所述转接套上设置有第二螺纹，所述第一电机轴通过所述第二螺纹与所述台块形成螺纹配合。

8.一种云台装置，其特征在于，所述云台装置包括转动轮、驱动机构以及如权利要求1至7中任一项所述的云台自锁装置，所述驱动机构驱动所述转动轮转动。

9.根据权利要求8所述的云台装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第二驱动电机及同步带，所述第二驱动电机具有第二电机轴，所述第二电机轴能够通过所述同步带带动所述转动轮转动。

10.一种摄像机，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的云台装置。