[实用新型]一种重载工件堆垛装置

说明书

本实用新型公开了一种重载工件堆垛装置，涉及物流运输技术领域，包括底座，底座上端固定连接有主框架，所述主框架内部均匀分布有托架，所述主框架内部底端设有托辊装置，所述托辊装置中间设有升降机，所述升降机上端连接有浮动装置，所述托辊装置与最下一层托架之间设有导向装置并且固定在主框架四周的立柱上，所述主框架内侧左右端中下固定连接有支撑装置，最下层的所述托架下侧两端通过支撑装置进行支撑，所述主框架外部右侧安装有供气装置，所述托辊装置入口端左右两侧设有感应开关并且固定在底座上端。本实用新型设计合理，结构紧凑，自动化程度高，安全性高，提高物流效率，提升物流资源利用率，给企业节约成本，增加企业收入。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种重载工件堆垛装置。

背景技术

当今的电池产业越来越发达，随着锂电池应用技术的飞速发展，锂离子电池电源模块的应用领域越来越广泛。目前，整包Pack工件由于工件体积较大，较重，同时产能需求也与日俱增，以往Pack生产线通常是完成一个Pack的装配体便需要转运（通常为AGC牵引车转运或叉车转运），但如果用在生产节拍80s的装配线中,显然需要增加更多的物流成本，有效的方法是通过改变物流传递的频率进而降低物流成本，我司技术人员提出了一种技术方案来解决相应问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载工件堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载工件堆垛装置，包括底座，底座上端固定连接有主框架，所述主框架内部均匀分布有托架，所述托架四周都设有定位柱和定位槽，所述托架之间通过定位柱和定位槽相互配合作用间隔支撑，所述主框架内部底端设有托辊装置，所述托辊装置中间设有升降机，所述升降机上端连接有浮动装置，所述托辊装置与最下一层托架之间设有导向装置并且固定在主框架四周的立柱上，所述主框架内侧左右端中下固定连接有支撑装置，最下层的所述托架下侧两端通过支撑装置进行支撑，所述主框架外部右侧安装有供气装置，所述托辊装置入口端左右两侧设有感应开关并且固定在底座上端。

进一步的：所述托辊装置上设有电机、横向传动杆、纵向传动杆和辊轮，所述横向传动杆、纵向传动杆和辊轮上都设有锥形齿轮并且相互配合传动。

进一步的：所述浮动装置通过滑块导轨总成连接在升降机的上端，所述滑块导轨总成上端连接有浮动板，所述浮动板前后端固定连接有导正轮，所述导正轮下端配合接触有导正块，所述导正块下端固定在升降机底板上，所述浮动板中间固定连接有限位块。

进一步的：所述导向装置上设有导向气缸并且头部固定连接有导向支架，所述导向支架上安装有导向滚轮。

进一步的：所述支撑装置通过支撑板固定在主框架上，所述支撑板上端中间固定安装有支撑气缸并且头部固定连接有连接架，所述连接架两端固定连接有销轴，所述销轴上配合安装有直线轴承并且直线轴承固定在支撑板上。

进一步的：所述供气装置设有气源三联件和气动电磁阀控制总成，所述主框架前后端立柱与托架四周接触部分都固定安装有材质为POM的导向条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于本实用新型上设有托辊装置、浮动装置、导向装置和感应开关主要模块；

托辊装置:采用PZR轨道，通过电机抱闸保证工件停止位置，位置误差为±2mm，负载能力3000Kg

浮动装置:输送方向停止精度较高，但由于输送工件时需要留有单边15mm间隙，当举升工件堆叠时，需要将托架进行导向，为了避免托架之间相互摩擦，所以采用浮动装置进行单向浮动操作，浮动装置归位通过导正轮和导向块配合进行位置矫正。