[实用新型]一种柔性浮动装夹工具

说明书

一种柔性浮动装夹工具，属于汽车装配夹持检测装置领域，由升降机构和浮动机构组成，其中升降机构下端与浮动机构相连接，所述的升降机构包括固定支架，固定支架的下端与升降板相固定，升降板上固定有滑动座和安装板，所述的滑动座上套装有光轴，所述的安装板装配有定位杆和气动抱闸；所述的浮动机构包括凸型固定板，凸型固定板通过轴承与凸型浮动板连接，凸型浮动板与浮动板滑动连接，浮动板与工型浮动板滑动连接，在工型浮动板的下板面上安装有检测定位机构。该浮动装夹工具可以兼容多种机型使用，实现了X轴、Y轴和Z轴3个维度的相互配合的柔性化，使其既能实现顺畅的浮动，又能自动回位的功能，操作简单。

技术领域

本实用新型属于汽车装配夹持检测装置领域，具体涉及到一种柔性浮动装夹工具。

背景技术

随着装配行业的不断进步和发展，装配线上装夹工具是不可或缺的组成部分。尤其是在汽车装配线上，装夹工具需要对发动机、变速箱、电池中的工件进行夹取搬运和装配。在以汽车装配过程中，装夹工具对设备的定位精度，和工件的加工精度都有着很高要求。但为了兼容工件的多变性，为了提高装夹的成功率，柔性的浮动技术越来越显得重要。传统的机械夹装工具容易出现卡滞，浮动不顺畅的技术缺陷，而且浮动操作后不能自行复位，需要人工进行辅助归位，而且品质高的气动的浮动单元成本也相对高，然而还存在浮动范围小，控制比较复杂等缺点。

发明内容

本实用新型目的提供了一种柔性浮动装夹工具，以解决上述问题的不足，实现大范围浮动，可自动回位，且操作简单。

本实用新型是通过以下方式实现的一种柔性浮动装夹工具，由升降机构和浮动机构组成，其中升降机构下端与浮动机构相连接，所述的升降机构包括固定支架，固定支架的下端与升降板相固定，升降板上固定有滑动座和安装板，所述的滑动座上套装有光轴，所述的安装板装配有定位杆和气动抱闸；所述的浮动机构包括凸型固定板，凸型固定板通过轴承与凸型浮动板连接，凸型浮动板与浮动板滑动连接，浮动板与工型浮动板滑动连接，在工型浮动板的下板面上安装有检测定位机构；所述的光轴下端穿过凸型固定板后与光轴固定座相固定，所述的定位杆下端插固在凸型固定板上。

所述的检测定位机构由电测试装置A，电测试装置B，操作把手和定位柱组成，所述的电测试装置A和电测试装置B前后错位布置，操作把手通过把手安装座固定在工型浮动板上，所述的定位柱下端固定有定位销。

所述的光轴为两根，两根光轴的顶端通过吊装板相连接，位于光轴的下端部套固有缓冲垫。

所述的浮动板两侧边设有横向滑道。

所述的工型浮动板上开设有纵向滑道槽。

本实用新型的有益效果将传统的轴承浮动换成了导轨浮动，降低设备的精度要求，再结合弹簧的性质降低了浮动的灵活性，使其既能实现顺畅的浮动，又能自动回位的功能，操作简单；相比以往的气动单元浮动范围更大，且降低了工件的加工成本，该浮动装夹工具可以兼容多种机型使用，实现了X轴、Y轴和Z轴3个维度的相互配合的柔性化。

附图说明

图1为立体图；

图2为正视图；

图3为浮动机构结构图；

图4为浮动机构局部放大示意图；

如图1至图4所述，固定支架（1），升降板（2），滑动座（3），安装板（4），光轴（5），定位杆（6），气动抱闸（7），凸型固定板（8），图形浮动板（9），浮动板（10），工型浮动板（11），光轴固定座（12），电测试装置A（13），电测试装置B（14），操作把手（15），定位柱（16），把手安装座（17），定位销（18），吊装板（19），缓冲垫（20），挡块（21），限位块（22），横向滑道（23），纵向滑道槽（24），圆形槽（25），连接杆（26），指示灯（27）。

具体实施方式