[实用新型]一种AGV的驱动轮悬挂结构有效
| 申请号： | 202020412271.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212047640U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 朱昕华 | 申请（专利权）人： | 上海聿冠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 悬挂 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV的驱动轮悬挂结构，其特征在于，包括驱动轮安装板(7)、驱动轮(8)和电机(9)，所述驱动轮(8)安装在驱动轮安装板(7)上，所述驱动轮(8)由与之相连的电机(9)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV的驱动轮悬挂结构，其特征在于，所述驱动轮安装板(7)一端与固定的悬挂支座(1)铰接，固定在AGV上的所述悬挂支座(1)与设置的悬挂销轴(2)形成一个支点，所述驱动轮安装板(7)通过悬挂销轴铜套(6)与支点的套合，所述悬挂销轴(2)一端通有平垫圈(3)、弹簧垫圈(4)以及销轴锁紧螺母(5)并固定在悬挂支座(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种AGV的驱动轮悬挂结构，其特征在于，所述驱动轮安装板(7)另一端与设置的减震弹簧(12)通过活接螺栓(11)连接，所述活接螺栓(11)通过设置的减震销轴(15)与减震底座(14)铰接，所述减震底座(14)固定在AGV上，所述减震弹簧(12)是压缩弹簧，所述减震弹簧(12)的一端压在设置的减震耳板(10)上，所述减震耳板(10)固定在驱动轮安装板(7)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种AGV的驱动轮悬挂结构，其特征在于，所述驱动轮安装板(7)上设计有驱动轮罩壳(16)。
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