[实用新型]轴承压合机

权利要求书

1.一种轴承压合机，其特征在于，所述轴承压合机包括工作台和设置在所述工作台上的传送机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第一检测机构、第二检测机构、第一下料机构、第二下料机构；所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第三上料机构、所述第四上料机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构、所述第一下料机构和所述第二下料机构设置在所述传送机构周围；其中，

所述第一上料机构用于将第一轴承输送到所述传送机构的工位上；

所述第二上料机构用于将垫片设置到所述第一轴承上；

所述第三上料机构用于将V轮套设在所述第一轴承上；

所述第四上料机构用于将第二轴承与所述第一轴承、所述垫片和所述V轮压合在一起而形成半成品；

所述第一检测机构用于检测所述垫片的位置；

所述第二检测机构用于检测所述第二轴承的位置；

所述第一下料机构用于取出合格的所述半成品；

所述第二下料机构用于取出不合格的所述半成品；

所述传送机构用于转送所述第一轴承、所述第二轴承、所述垫片和所述V轮。

2.如权利要求1所述轴承压合机，其特征在于，所述第一上料机构包括第一固定座、第一振动盘、第一直振、第一固定架、第一下压气缸、第一导向件、第一推动气缸、第一抓取气缸和第一推杆；

所述第一固定座和所述第一固定架设置在所述工作台上；

所述第一振动盘和所述第一直振设置在所述第一固定座上；

所述第一下压气缸、所述第一导向件和所述第一推动气缸设置在所述第一固定架上；

所述第一抓取气缸滑动设置在所述第一固定架上；所述第一推杆设置在所述第一导向件上；

所述第一导向件上设置有第一导向槽；

所述第一直振分别联接所述第一振动盘和所述第一导向件，且所述第一直振的送料通道连通所述第一导向槽；所述第一振动盘通过所述第一直振的送料通道将所述第一轴承输送到所述第一导向槽；

所述第一推动气缸的活塞杆联接所述第一推杆，用于推动所述第一推杆，以通过所述第一推杆将输送到所述第一导向槽的所述第一轴承推出；

所述第一下压气缸的活塞杆联接所述第一抓取气缸，用于推动所述第一抓取气缸运动；

所述第一抓取气缸用于抓取所述第一推杆推出的所述第一轴承并放置在所述传送机构的工位上。

3.如权利要求1所述轴承压合机，其特征在于，所述第二上料机构包括第二固定座、第二振动盘、第二直振、第二固定架、第二下压气缸、第二导向件、第二推动气缸、第一真空吸杆和第二推杆；

所述第二固定座和所述第二固定架设置在所述工作台上；

所述第二振动盘和所述第二直振设置在所述第二固定座上；

所述第二下压气缸、所述第二导向件和所述第二推动气缸设置在所述第二固定架上；

所述第一真空吸杆滑动设置在所述第二固定架上；所述第二推杆设置在所述第二导向件上；

所述第二导向件上设置有第二导向槽；

所述第二直振分别联接所述第二振动盘和所述第二导向件，且所述第二直振的送料通道连通所述第二导向槽；所述第二振动盘通过所述第二直振的送料通道将所述垫片输送到所述第二导向槽；

所述第二推动气缸的活塞杆联接所述第二推杆，用于推动所述第二推杆，以通过所述第二推杆将输送到所述第二导向槽的所述垫片推出；

所述第二下压气缸的活塞杆联接所述第一真空吸杆，用于推动所述第一真空吸杆运动；

所述第一真空吸杆用于吸取所述第二推杆推出的所述垫片并放置在所述第一轴承上。