[实用新型]后进料自动数控机床的高效上料装置

说明书

本实用新型公开了后进料自动数控机床的高效上料装置，包括由外部动力装置驱动的输送装置，所述输送装置上靠近其中部的上方设有加工机床，所述输送装置的左侧设有物料台，所述物料台的下方设有支撑腿，所述物料台上靠近其左侧的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有拾取装置，所述拾取装置包括固定框，所述固定框固定连接在液压缸的输出端上，所述固定块上靠近其顶部的右侧固定安装有驱动机。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了能够简单快速的把未加工的工件放置在输送装置上，避免了人工取拿，提高了工件的加工运输效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为后进料自动数控机床的高效上料装置。

背景技术

数控机床，数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过切、削、铣等方式进行零件加工，能够较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，目前在零件加工中的应用越来越广。由于现有的数控机床在对工件加工前需要人工进行取拿放置工件，费时费力，降低了工件的加工效率，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供后进料自动数控机床的高效上料装置，具备具备能够简单快速的把未加工的工件放置在输送装置上，避免了人工取拿，提高了工件的加工运输效率的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：后进料自动数控机床的高效上料装置，包括由外部动力装置驱动的输送装置，所述输送装置上靠近其中部的上方设有加工机床，所述输送装置的左侧设有物料台，所述物料台的下方设有支撑腿，所述物料台上靠近其左侧的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有拾取装置。

所述拾取装置包括固定框，所述固定框固定连接在液压缸的输出端上，所述固定框上靠近其顶部的右侧固定安装有驱动机，所述驱动机的输出端穿进固定框内，并固定连接有转盘，所述转盘上靠近其边缘的表面转动连接有连接杆，所述固定框内壁的左右两侧滑动连接有升降板，所述升降板的上表面与连接杆的底端铰接，所述升降板的下表面固定连接有缓冲组件，所述固定框内壁的底部开设有供缓冲组件贯穿的通孔，所述缓冲组件的底端固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有与外部气源相连的吸盘，所述物料台设有工件，且吸盘位于工件的上方。

优选的，所述升降板的左右两侧均固定连接有滑块，所述固定框内壁的左右两侧均开设有与滑块滑动连接且适配的滑槽。

优选的，所述缓冲组件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在升降板的下表面上，所述伸缩杆的底端与固定板的上表面固定连接，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与升降板的下表面和固定板的上表面固定连接。

优选的，所驱动机为驱动电机与减速器的一体安装结构述。

优选的，所述吸盘的数量为三个，且数量为三个的吸盘等间距分布在固定板的下表面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：需要进行上料时，启动驱动机，驱动机转动半圈带动转盘转动半圈，转盘转动半圈使得连接杆向下运动，连接杆的向下运动会带动升降板和缓冲组件向下运动，从而会带动固定板和吸盘向下移动，当吸盘与工件接触时，与吸盘连接的外部气源启动，使得吸盘能够紧紧的吸住工件，随后驱动机带动转盘继续转动半圈，使得连接杆向上移动，与此同时连接杆在缓冲组件的作用下会牵引固定板和吸盘向上运动完成取料动作，然后启动液压缸，带动固定框向靠近传送装置的一侧移动，从而使得吸盘吸住的工件位于传送装置的上方，随后关闭外部气源，吸盘解除对工件吸附，使得工件落在传送装置上，从而便于对工件进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的拾取装置的正视剖面视图。