[实用新型]一种多相混流清洗装置

权利要求书

1.一种多相混流清洗装置，用于清洗具有复杂内部结构的密封容器，其特征在于：包括多维转动系统和随动管路系统；

多维转动系统：设置于水平基座上的支座，支座通过第一旋转阀与水平转臂连接，水平转臂由摆动电机驱动带动整体清洗装置绕水平转轴转动；水平转臂设置用于固定容器的支架，支架包括平行设置的支架第一臂和支架第二臂，支架第二臂端部设置第二旋转阀，第二旋转阀通过卡盘与容器一端固定连接，支架第一臂端部通过多维力传感器、卡盘与容器另一端固定连接；支架第二臂上设置旋转电机并通过第二旋转阀驱动容器绕垂直转轴转动；

随动管路系统设置与容器联通的气、液管路，气、液管路均包括两级随动管路布置；一级随动管路设置于支座上，一端通过第一旋转阀与输入管路联通，另一端与第二旋转阀固定端联通；二级随动管路一端与第二旋转阀输出端联通，另一端用于与容器各接口联通。

2.根据权利要求1所述的多相混流清洗装置，其特征在于：所述水平转臂的表面设置有导轨，支架第一臂和支架第二臂通过连接两臂的丝杆驱动可沿导轨相向移动或锁定用于支架第一臂和支架第二臂之间的卡盘夹紧固定容器。

3.根据权利要求2所述的多相混流清洗装置，其特征在于：所述连接两臂的丝杆驱动由设置于支架上的夹紧电机或手摇柄驱动。

4.根据权利要求1或2或3所述的多相混流清洗装置，其特征在于：所述容器壁上固定设置有振动装置，振动装置包括超声波装置或电磁振荡器。

5.根据权利要求4所述的多相混流清洗装置，其特征在于：所述输入管路与产生多相混流清洗液的气/液混合装置联通，气/液混合装置包括气液混合泵、气源、管路阀门、压力检测器件。