[实用新型]一种自动化工业机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化工业机械手，属于工业机械技术领域，其包括安装板，所述安装板的左侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的正面和背面均开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设置有滑杆，两个所述滑杆的正面固定连接有同一个拉把，拉把的背面通过两个第一弹簧分别与两个滑套的正面固定连接，两个滑套和两个第一弹簧分别套接在两个滑杆外。该自动化工业机械手，通过拉把、滑杆、第一弹簧、电机、螺纹柱、螺纹帽和夹板之间的相互配合，从而使得本装置不需要进行多次传动来达到夹持的目的，且结构简单，便于进行维护维修，同时本装置的安装和拆卸工作更加简捷，从而给工作人员的工作带来了方便。

技术领域

本实用新型属于工业机械技术领域，具体为一种自动化工业机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，但是目前的机械手大都结构复杂，需要通过多次传动来达到夹持的目的，不便于进行维护维修，并且目前机械手在安装和拆卸机械手时，多是通过螺栓安装，然后再拆下，其安装和拆卸的工作较为繁琐复杂，从而不方便工作人员的操作使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动化工业机械手，解决了目前的机械手大都结构复杂，需要通过多次传动来达到夹持的目的，不便于进行维护维修，并且目前机械手在安装和拆卸机械手时，多是通过螺栓安装，然后再拆下，其安装和拆卸的工作较为繁琐复杂，从而不方便工作人员的操作使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化工业机械手，包括安装板，所述安装板的左侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的正面和背面均开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设置有滑杆，两个所述滑杆的正面固定连接有同一个拉把。

所述拉把的背面通过两个第一弹簧分别与两个滑套的正面固定连接，两个所述滑套和两个第一弹簧分别套接在两个滑杆外，两个所述滑套均卡接在安装板的正面，所述第一滑块的下表面固定连接有壳体，所述壳体内壁的左右两侧面均卡接有轴承，所述轴承内套接有转轴，左侧所述转轴的左端与驱动装置的输出轴固定连接。

所述驱动装置固定连接在壳体的左侧面，两个所述转轴的相对面通过两个螺纹柱固定连接，两个所述螺纹柱的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱螺纹连接在螺纹帽内，所述螺纹帽的下表面固定连接有连接板，所述连接板的右侧面通过若干个伸缩装置与夹板的左侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一滑块的形状设置为T形，所述第一滑槽的形状与第一滑块的形状相适配。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一滑块的右侧面设置为倾斜面，所述滑杆背面的形状与第一滑块右侧面的形状相适配。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动装置包括电机，所述电机的上下两表面均通过固定板与壳体的左侧面固定连接，所述电机的输出轴与转轴的左端固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧和伸缩杆的两端分别与连接板的右侧面和夹板的左侧面固定连。

作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹帽的上表面固定连接有第二滑块，两个所述第二滑块均滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在壳体内壁的上表面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：