[实用新型]微调装置和摄像装置

权利要求书

1.一种镜头的微调装置，其特征在于，所述微调装置包括：

主支架；

固定架组件，所述固定架组件通过沿第一方向设置的第一转轴与所述主支架转动连接，并用于固定所述镜头；

第一微调机构，所述第一微调机构设置于所述主支架，且包括第一电机以及依次连接于所述第一电机和所述固定架组件之间的第一蜗杆传动机构和第一减速转动机构，进而绕所述第一转轴微调所述固定架组件与所述主支架的相对位置。

2.根据权利要求1所述的微调装置，其特征在于，所述第一蜗杆传动机构包括设置于所述第一电机的输出轴上的第一蜗杆以及与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述第一减速转动机构包括与所述第一蜗轮同轴固定的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合并与所述固定架组件固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮的径向尺寸小于所述第一蜗轮的径向尺寸，所述第一齿轮的径向尺寸小于所述第二齿轮的径向尺寸。

3.根据权利要求2所述的微调装置，其特征在于，所述第二齿轮包括一体结构的第一安装部、第一扇形部和第一啮合部，所述第一安装部与所述第一转轴固定连接，所述第一扇形部设置于所述第一安装部与所述第一啮合部之间，所述第一啮合部设置于所述第一扇形部朝向所述第一齿轮的一侧并与所述第一齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的微调装置，其特征在于，所述主支架上设有第一限位孔，所述固定架组件沿所述第一方向还设有第一限位轴，所述第一限位轴插设于所述第一限位孔，所述第一扇形部与所述第一限位轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的微调装置，其特征在于，

所述固定架组件包括第一固定架和第二固定架，其中所述第一固定架通过所述第一转轴与所述主支架转动连接，所述第二固定架进一步通过沿垂直于所述第一方向的第二方向设置的第二转轴与所述第一固定架转动连接，并用于固定所述镜头，所述微调装置进一步包括第二微调机构，所述第二微调机构设置于所述第一固定架上，且包括第二电机以及依次连接于所述第二电机和所述第二固定架之间的第二蜗杆传动机构和第二减速传动机构，进而绕所述第二转轴微调所述第二固定架与所述第一固定架的相对位置。

6.根据权利要求5所述的微调装置，其特征在于，所述第二蜗杆传动机构包括设置于所述第二电机的输出轴上的第二蜗杆以及与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二减速转动机构包括与所述第二蜗轮同轴固定的第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合并与所述第二固定架固定连接的第四齿轮，所述第三齿轮的径向尺寸小于所述第二蜗轮的径向尺寸，所述第三齿轮的径向尺寸小于所述第四齿轮的径向尺寸。

7.根据权利要求6所述的微调装置，其特征在于，所述第一固定架包括第一固定板体以及垂直于所述第一固定板体延伸且彼此相对设置的两个第一折板，所述第二固定架包括第二固定板体以及垂直于所述第二固定板体延伸且彼此相对设置的两个第二折板，其中所述主支架、所述第一固定板体和所述第二固定板体沿所述第一方向叠合设置，所述第一转轴设置于所述第一固定板体上，所述第一折板和所述第二折板沿所述第二方向叠合设置，所述第二转轴设置于所述第二折板上。

8.根据权利要求7所述的微调装置，其特征在于，所述第四齿轮包括一体结构的第二安装部、第二扇形部和第二啮合部，所述第二安装部与所述第二转轴固定连接，所述第二扇形部设置于所述第二安装部与所述第二啮合部之间，所述第二啮合部设置于所述第二扇形部朝向所述第三齿轮的一侧并与所述第三齿轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的微调装置，其特征在于，所述第一折板上设有第二限位孔，所述第二折板沿所述第二方向还设有第二限位轴，所述第二限位轴插设于所述第二限位孔，所述第二扇形部与所述第二限位轴固定连接。

10.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括镜头和如权利要求1至9任一项所述的微调装置，所述镜头与所述固定架组件连接，所述微调装置用于微调所述镜头的位置。