[实用新型]一种无转向系可全向移动的电动运载平台

说明书

本实用新型公开了一种无转向系可全向移动的电动运载平台，包括：承载平台；多个行进轮，其分别对称设置在所述承载平台的两侧，所述行进轮内安装有轮毂电机；多个行进轮轴，其与所述多个行进轮一一对应设置；其中，所述行进轮轴的一端与所述轮毂电机的定子固定连接，另一端与所述承载平台连接；多个轮胎，其一一对应安装在所述行进轮上；所述轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，所述带状凸起的母线方向与所述轮胎的滚动方向之间具有夹角；其中，位于所述承载平台两侧对称位置上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称，位于承载平台对角线方向上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向相同。

技术领域

本实用新型属于运载工具技术领域，特别涉及一种无转向系可全向移动的电动运载平台。

背景技术

随着经济的高速发展，在国民经济建设中运载设备起到了举足轻重的作用，有效的保证了物资搬运的速度，从而大大提升生产效率，促进了工业的发展。运载设备无论在大型的港口、码头、工厂或是小型车间都是货物搬运必备的运输工具，目前常规的运载设备还是采用普通的运输车辆或者内燃机驱动的移动平台，这一方面造成了空气污染，有害于工作人员的健康，尤其在密闭的厂房内，另一方面由于其采用的硬件架构仍然是基于传统车辆平台，这使得某些车间内或行驶区域不宽阔的工况下进行物品转运极为困难，对驾驶员或操控者的技术要求很高。

受限于工厂等实际工作环境，一般运输的区域较为狭小，这要求了承载平台应具有很强的灵活性，常见的叉车通过采用紧凑的结构并利用后轮转向从而提高了灵活性，但其掉头行驶或转向行驶仍需要一定的空旷区域，更无法做到原地转向或斜向、横向等特殊行驶。而叉车的类似结构又不易于在其他平台上使用，因为采用机械机构的后轮转向意味着需要在底盘上加装贯穿整个底盘的连杆机械臂，同时采用这种传统的转向系统仍然无法完全解决在狭小空间内灵活行驶的问题。而通过采用新型线控转向技术，的确能够有效解决上述问题，避免转向系统的复杂机械结构，同时通过对行进轮悬架的合理设计能够使承载平台实现原地转向、斜向或横向行驶，较大程度上提升灵活性。但线控转向技术的安全性目前还得不到完全的保证，其次采用线控转向技术以及特殊的悬架，使得移动平台的成本大幅提升，对于货物运输的经济价值大打折扣，并不是一个最优的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种无转向系可全向移动的电动运载平台，其相对于现有的移动运载平台减少了转向系统的复杂机械结构，独立驱动的轮毂电机和轮胎带状凸起的配合能够实现原地转向、横向及斜向行驶状态，克服了现有运载移动平台灵活性差，难以在狭小空间内灵活性行驶的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种无转向系可全向移动的电动运载平台，包括：

承载平台；

多个行进轮，其分别对称设置在所述承载平台的两侧，所述行进轮内安装有轮毂电机；

多个行进轮轴，其与所述多个行进轮一一对应设置；

其中，所述行进轮轴的一端与所述轮毂电机的定子固定连接，另一端与所述承载平台连接；

多个轮胎，其一一对应安装在所述行进轮上；所述轮胎的胎面上平行间隔排布有多条带状凸起，所述带状凸起的母线方向与所述轮胎的滚动方向之间具有夹角；

其中，位于所述承载平台两侧对称位置上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向对称，位于承载平台对角线方向上的两个轮胎胎面的带状凸起的排布方向相同。

优选的是，所述承载平台下侧具有连接部；所述行进轮轴的一端与所述连接部铰接。

优选的是，所述的无转向系可全向移动的电动运载平台，还包括：

弹性支撑件，其设置在所述行进轮轴与所述承载平台的下表面之间。

优选的是，所述连接部与所述行进轮轴之间安装有衬套。