[实用新型]一种煤巷快速掘进系统

权利要求书

1.一种煤巷快速掘进系统，其特征在于：包括掘进机、刮板输送机、锚杆台车、探放水装置、通风除尘装置、第一超前支护组件、第二超前支护组件、第三超前支护组件及第四超前支护组件；所述掘进机、刮板输送机及锚杆台车在巷道内由前至后依次布置，所述探放水装置设置在掘进机上，所述通风除尘装置吊装在第一超前支护组件、第二超前支护组件、第三超前支护组件及第四超前支护组件上；所述第一超前支护组件、第二超前支护组件、第三超前支护组件及第四超前支护组件在巷道内由前至后依次布置，且第一超前支护组件位于掘进机上方，所述第二超前支护组件、第三超前支护组件及第四超前支护组件均位于刮板输送机上方。

2.根据权利要求1所述的一种煤巷快速掘进系统，其特征在于：所述探放水装置包括钻机、钻机平移调整组件、钻机回转调整组件、钻机俯仰调整组件及钻机钻杆夹持组件；所述钻机平移调整组件包括底座、滑轨、滑台板及滑台板推移油缸，所述底座水平固装在掘进机机体盖板的上表面，所述滑轨水平固装在底座上表面，滑轨采用平行双轨结构，滑轨平行于掘进方向；所述滑台板安装在滑轨上，滑台板在滑轨上具有直线移动自由度；所述滑台板推移油缸的缸筒底端铰接在底座上，滑台板推移油缸的活塞杆顶端铰接在滑台板上；所述钻机回转调整组件包括基座、液动回转盘、转角定位销及转角定位孔，所述基座水平固装在滑台板上，所述液动回转盘水平安装在基座上，液动回转盘相对于基座具有水平回转功能；在所述液动回转盘的盘体上开设有定位销插孔，所述转角定位销竖直插装在定位销插孔中，所述转角定位孔开设在转角定位销正下方的基座上，转角定位孔数量若干，若干转角定位孔沿圆周方向均布设置；所述钻机俯仰调整组件包括铰耳支座及钻机俯仰驱动油缸，所述钻机的尾部通过铰耳支座与液动回转盘相连，钻机可绕铰耳支座进行俯仰移动；所述钻机俯仰驱动油缸的缸筒底端铰接在液动回转盘上，钻机俯仰驱动油缸的活塞杆顶端铰接在钻机的机体上；所述钻机钻杆夹持组件包括固定架及钻杆夹持器，所述固定架固装在掘进机截割部摇臂上，所述钻杆夹持器数量为两个，两个钻杆夹持器镜像对称设置在固定架上；所述钻杆夹持器包括转接螺柱、转动块、扭力弹簧、转接支杆及钻杆夹头；所述转接螺柱底端与固定架相固连，所述转动块设置在转接螺柱顶端，转动块在转接螺柱上可转动但轴向不可移动；所述扭力弹簧套装在转动块与固定架之间的转接螺柱上，扭力弹簧一端固连在转动块上，扭力弹簧另一端固连在固定架上；所述转接支杆与转接螺柱相垂直，转接支杆一端固连在转动块上，所述钻杆夹头安装在转接支杆另一端，钻杆夹头在转接支杆上可转动但轴向不可移动。

3.根据权利要求1所述的一种煤巷快速掘进系统，其特征在于：所述第一超前支护组件、第二超前支护组件、第三超前支护组件及第四超前支护组件结构相同，均包括主支撑单元和副支撑单元；所述主支撑单元包括主支撑横梁、主支撑立柱及主支撑纵梁；所述副支撑单元包括副支撑横梁、副支撑立柱及副支撑纵梁；所述主支撑横梁跨装在两根竖直设置的主支撑立柱顶端并构成龙门结构，所述主支撑纵梁水平固装在主支撑横梁顶部，主支撑纵梁与主支撑横梁相垂直，主支撑纵梁数量若干，若干主支撑纵梁平行等间距分布；所述副支撑横梁跨装在两根竖直设置的副支撑立柱顶端并构成龙门结构，所述副支撑纵梁水平固装在副支撑立柱顶部，副支撑纵梁与副支撑横梁相垂直，副支撑纵梁数量若干，若干副支撑纵梁平行等间距分布；所述主支撑横梁与副支撑横梁交替布设，在主支撑横梁与副支撑横梁之间连接有迈步推移油缸；在所述主支撑纵梁最前端连接有主前探梁，主前探梁与主支撑纵梁相铰接，在主前探梁与主支撑纵梁之间连接有主前探梁俯仰驱动油缸；在所述副支撑纵梁最前端固设有副前探梁。

4.根据权利要求3所述的一种煤巷快速掘进系统，其特征在于：所述通风除尘装置包括除尘风机、抽吸软管及软管长度自适应支架，在软管长度自适应支架上沿掘进方向开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块可在滑槽自由移动，在滑块上水平安装有第一辊销，在第一辊销正前方的软管长度自适应支架上水平安装有第二辊销，在第二辊销正下方的软管长度自适应支架上水平安装有第三辊销；在所述第一超前支护组件、第二超前支护组件、第三超前支护组件及第四超前支护组件的主支撑横梁上均固定吊装有软管长度自适应支架；所述抽吸软管的抽吸口位于掘进机上方，抽吸软管的排风口依次穿过第一超前支护组件、第二超前支护组件、第三超前支护组件及第四超前支护组件上的软管长度自适应支架与除尘风机的进风口相连通，除尘风机的出风口接入井下除尘器，除尘风机设置在锚杆台车后方的巷道内；在所述软管长度自适应支架上，所述抽吸软管依次绕过第二辊销、第一辊销及第三辊销，使抽吸软管在此处形成S形布管结构，抽吸软管通过S形布管结构拥有长度余量。