[实用新型]夹爪下料装置

权利要求书

1.一种夹爪下料装置，其特征在于，包括：

第一安装座；

第一驱动件，安装于所述第一安装座；

第一夹爪，与所述第一驱动件的驱动端连接，以由所述第一驱动件驱动沿第一方向往复移动；

第二驱动件，安装于所述第一安装座；及

第二夹爪，与所述第二驱动件的驱动端连接，以由所述第二驱动件驱动沿所述第一方向往复移动；

其中，所述第一夹爪及所述第二夹爪沿所述第一方向布置，以在所述第一夹爪及所述第二夹爪之间形成夹持位。

2.根据权利要求1所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述夹爪下料装置还包括第一导杆，所述第一导杆的一端连接于所述第一夹爪，另一端滑动连接于所述第一安装座；

所述夹爪下料装置还包括第二导杆，所述第二导杆的一端连接于所述第二夹爪，另一端滑动连接于所述第一安装座。

3.根据权利要求2所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述夹爪下料装置还包括固定支架，所述固定支架包括连接于所述第一安装座的连接部以及连接于所述连接部同一侧的第一安装部及第二安装部，所述第一安装部及所述第二安装部沿所述第一方向间隔布设；

所述第一导杆滑动连接于所述第一安装部，所述第二导杆滑动连接于所述第二安装部，所述第一驱动件及所述第二驱动件均安装于所述连接部。

4.根据权利要求1所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述夹爪下料装置还包括推杆及安装于所述第一安装座的第三驱动件，所述推杆沿与所述第一方向相垂直的第二方向可移动地连接于所述第一安装座，且与所述第三驱动件连接，所述推杆在所述第三驱动件的驱动下沿所述第二方向移动的过程中，可伸入或退出所述第一夹爪及所述第二夹爪之间。

5.根据权利要求4所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述推杆包括连接端及相对所述连接端的推料端，所述连接端与所述第三驱动件的驱动端连接，所述推料端连接有推料板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述夹爪下料装置还包括第二安装座及安装于所述第二安装座上的第四驱动件，所述第一安装座沿与所述第一方向相垂直的第二方向可移动地连接于所述第二安装座，且与所述第四驱动件的驱动端连接。

7.根据权利要求6所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述夹爪下料装置还包括滑轨及滑座，所述滑轨设置于所述第二安装座，且沿所述第二方向纵长延伸，所述滑座滑动连接于所述滑轨，所述第一安装座连接于所述滑座，所述第四驱动件的驱动端连接于所述滑座。

8.根据权利要求6所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述夹爪下料装置还包括旋转组件，所述旋转组件连接于所述第二安装座，用于驱动所述第二安装座绕与第三方向相平行的旋转轴线转动；

其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

9.根据权利要求8所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述旋转组件包括第三安装座、旋转轴及旋转驱动机构，所述旋转轴的一端连接于所述第二安装座，另一端可绕自身轴线可转动地连接于所述第三安装座，所述旋转驱动机构设置于所述第三安装座，且与所述旋转轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮及第五驱动件；

所述主动齿轮绕自身轴线可转动地连接于所述第三安装座，所述从动齿轮可与所述旋转轴同步转动地套设于所述旋转轴，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；

所述第五驱动件包括固定端及相对固定端可伸缩的伸缩端，所述固定端铰接连接于所述第三安装座，所述伸缩端偏心地铰接连接于所述主动齿轮。