[实用新型]一种瓶胆用自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种瓶胆用自动下料装置，涉及瓶胆下料装置技术领域。本实用新型包括输送方向相互垂直的第一输送线和第二输送线，第一输送线包括履带组件和多个瓶胆支架，瓶胆支架的下端与履带组件相互连接，瓶胆支架放置有瓶胆本体，瓶胆本体沿输送方向向上倾斜，瓶胆本体上端露出瓶胆支架；第一输送线和第二输送线之间设置有下料装置，下料装置包括位移支架、横置推杆和型材支架，横置推杆的两端与平面传动系统相互连接，横置推杆的两端位于瓶胆支架的两侧，位移支架能升降移动，位移支架和第二输送线上端均设置有多个导向块，相邻导向块形成与瓶胆本体相互适配的导向槽。

技术领域

本实用新型涉及瓶胆下料装置技术领域，具体涉及一种瓶胆用自动下料装置。

背景技术

通常，瓶胆生产线都是在高温高湿环境下进行的，而承托瓶胆的定制支架由于是手工焊接而成，而且长期在高温高湿环境下工作，累积形变量较大且不规则，导致瓶胆烘干后快速下料时，自动化设备无法定点抓取。

目前，瓶胆下料主要通过人工来完成，人工劳动强度大，并且工作环境较恶劣，对人体的健康危害大，而且暂无其他自动化方案能够同时满足质量和效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种瓶胆用自动下料装置，以实现瓶胆的自动化下料，降低人工劳动强度，提高瓶胆的下料效率。

本实用新型具体采用以下技术方案：

本实用新型的瓶胆用自动下料装置，包括输送方向相互垂直的第一输送线和第二输送线，第一输送线包括履带组件和多个瓶胆支架，瓶胆支架的下端与履带组件相互连接，瓶胆支架放置有瓶胆本体，瓶胆本体沿输送方向向上倾斜，瓶胆本体上端露出瓶胆支架；第一输送线和第二输送线之间设置有下料装置，下料装置包括位移支架、横置推杆和型材支架，型材支架的两端内侧分别设置有平面传动系统，横置推杆的两端与平面传动系统相互连接，横置推杆的两端位于瓶胆支架的两侧，位移支架能升降移动，位移支架和第二输送线上端均设置有多个导向块，相邻导向块形成与瓶胆本体相互适配的导向槽。

本实用新型进一步优选的，履带组件包括动力轴、从动轴、驱动电机、履带本体、支撑架和履带轮；两个支撑架并排设置，动力轴和从动轴的两端均与支撑架转动连接，动力轴与驱动电机的输出轴相互连接，履带轮分别套设在动力轴和从动轴上，履带本体套设在履带轮外。

本实用新型进一步优选的，履带本体围合形成的空腔内设置有蒸汽扩散箱，蒸汽扩散箱连接有蒸汽发生器。

本实用新型进一步优选的，瓶胆支架包括固定块、承托板和放置框，固定块与履带组件相互连接，放置框的下端固定块相互连接，放置框沿履带组件输送方向向上倾斜，放置框并排开设有多个与瓶胆本体相互适配的弧形凹槽，承托板与放置框的下端相互连接，承托板与放置框所在平面相互垂直。

本实用新型进一步优选的，平面传动系统包括横轴模组、纵轴模组和滑座；横轴模组和纵轴模组均配设有步进电机，横轴模组水平安装在型材支架内侧，纵轴模组通过滑座与横轴模组滑动连接，纵轴模组上端滑动连接有滑移架，横置推杆与滑移架相互连接。

本实用新型进一步优选的，位移支架的下端设置有定位板，定位板的上端设置有多个定位块，位移支架的下端设置有多个滑块，滑块贯穿开设有与定位块相互适配的滑槽，定位板的一侧设置有支护板，支护板的外壁安装有第一液压缸，第一液压缸的伸缩轴贯穿支护板后与位移支架相互连接。

本实用新型进一步优选的，定位板的下端并排设置有多个立柱，任意立柱的侧壁均设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩轴与定位板相互连接。

本实用新型进一步优选的，立柱的侧壁还开设有导向槽，定位板设置有与导向槽相互适配的导向块。

本实用新型的有益效果体现在：