[实用新型]一种芯模输送装置

说明书

本实用新型涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种芯模输送装置，包括：移动平台、支撑框架、滑块、滑轨和直线驱动件；移动平台具有用于放置芯模的桌面，桌面的尺寸精度满足芯模的放置需求；支撑框架设置在移动平台底部，用于支撑移动平台；滑块固定在支撑框架的底部，且滑块卡设在滑轨上，滑块在滑轨上滑动；滑轨固定设置，且滑轨与直线驱动件的驱动方向平行；直线驱动件与支撑框架连接，驱动支撑框架沿滑轨移动。通过移动平台的设置，将待脱模的芯模直接放置在移动平台上移动，一方面减少了对芯模的损伤，另一方面由于放置在移动平台上进行移动，提高了输送芯模时的平稳性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种芯模输送装置。

背景技术

复合材料长桁多用于飞机尾翼零件制造，以提高壁板抗弯曲和拉伸能力，增强稳定性。复合材料长桁的制造方法之一为模压法，在长桁制造完成后，需要将长桁制件从芯模中脱离。为了完整无损的将制件脱离，相关技术中多采用专门的工装去脱模，然而在脱模前，需要将芯模从制造设备上转移至工装所在位置处。

现有技术中，多采用行车起吊的方式进行芯模的转移，具体地，转移时，在芯模上增加吊孔，然后通过行车将芯模吊起转移至预定位置。然而由于长桁制件的尺寸一般较大，在采用起吊的方式时，需要对起吊点进行合理布局，以免造成长桁制件的弯曲变形，另一方面，采用行车起吊的安全性较差，长时间的起吊容易造成长桁脱落，造成较大的财产损失甚至安全事故。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种芯模输送装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种芯模输送装置，实现标芯模的平稳转移。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种芯模输送装置，包括：移动平台、支撑框架、滑块、滑轨和直线驱动件；

所述移动平台具有用于放置芯模的桌面，所述桌面的尺寸精度满足芯模的放置需求；

所述支撑框架设置在所述移动平台底部，用于支撑所述移动平台；

所述滑块固定在所述支撑框架的底部，且所述滑块卡设在所述滑轨上，所述滑块在所述滑轨上滑动；

所述滑轨固定设置，且所述滑轨与所述直线驱动件的驱动方向平行；

所述直线驱动件与所述支撑框架连接，驱动所述支撑框架沿所述滑轨移动。

进一步地，所述支撑框架上设置有顶升组件，所述移动平台搭接在所述顶升组件上，所述移动平台底部设置有万向轮，所述顶升组件朝向与所述桌面所在平面垂直的方向顶升所述移动平台；

所述顶升组件的初始位置低于所述移动平台的底部，当所述顶升组件动作至最终位置时，所述万向轮悬空。

进一步地，所述顶升组件进一步包括：连接件、驱动件和卡板；

所述连接件固定在所述支撑框架上，所述驱动件固定在所述连接件上，所述卡板与所述驱动件的驱动端连接。

进一步地，所述顶升组件在所述支撑框架上对称设置有多个，所述卡板上设置有定位台阶。

进一步地，所述支撑框架沿所述移动平台的长度方向设置有多个，相邻两所述支撑框架之间设置有连接杆。

进一步地，所述直线驱动件为无杆气缸或电缸。

进一步地，所述移动平台和支撑框架由型材焊接成型。

进一步地，所述桌面上设置有若干定位块，所述定位块上设置有导向面，所述导向面设置在朝向芯模放置的方向。