[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，包括用于输送物料的动力滚筒输送机(1)、以及机械手(2)，所述机械手(2)用于抓取所述动力滚筒输送机(1)下料端的物料，其特征在于：所述动力滚筒输送机(1)上设置有至少两个挡板(4)、布置于相邻两个挡板(4)之间的推板(6)；所述推板(6)受设置于所述动力滚筒输送机(1)上的驱动组件(7)驱动、使推板(6)垂直于所述动力滚筒输送机(1)的输送方向往复运动；所述挡板(4)受设置于所述动力滚筒输送机(1)上的升降组件(5)驱动使其升降。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述动力滚筒输送机(1)包括两个倾斜动力滚筒(11)、和连接两个倾斜动力滚筒(11)的直行动力滚筒(12)，所述倾斜动力滚筒(11)用于将物料导向至动力滚筒输送机(1)的其中一侧，动力滚筒输送机(1)的所述其中一侧为靠近所述驱动组件(7)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括设置于所述直行动力滚筒(12)上的电机座(71)、设置于所述电机座(71)上的驱动电机(72)、滑动连接于所述电机座(71)上的齿条(73)和滑杆(74)、转动连接于所述驱动电机(72)上且与所述齿条(73)啮合的齿轮(75)，所述推板(6)固定在齿条(73)和滑杆(74)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于：所述直行动力滚筒(12)上设置有控制器(76)和靠近所述电机座(71)布置的光电感应器(77)，所述控制器(76)的信号接收端通信连接于所述光电感应器(77)、控制输出端电连接于所述驱动电机(72)。

5.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括布置于所述直行动力滚筒(12)的输送面下方的安装座(51)、设置于所述安装座(51)上的电动推杆(52)、设置于所述直行动力滚筒(12)上的竖直的滑轨(53)，所述挡板(4)滑动连接于所述滑轨(53)上，且所述电动推杆(52)作用于所述挡板(4)上、并驱使所述挡板(4)升降。

6.根据权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于：所述安装座(51)上设置有靠近所述电动推杆(52)布置的接近开关(54)，所述接近开关(54)的信号接收端朝向所述直行动力滚筒(12)、控制输出端电连接于所述电动推杆(52)。