[实用新型]一种蜗轮蜗杆涂油工装有效
申请号: | 202020414289.2 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN212018347U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 肖爱恩;许楠;顾诚顺 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人有限公司 |
主分类号: | B05C1/02 | 分类号: | B05C1/02;B05C13/02 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蜗轮 蜗杆 涂油 工装 | ||
1.一种蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,该涂油工装包括:固定架(1)、涂油盘(2)、弹簧(3)、转动轴承(4)、胀套(5)、转动轴(6)、顶升轴(7)、气缸(8)、转动电机(9),其中,
所述涂油盘(2)固定在所述固定架(1)上,用于为涂油产品(10)进行涂油;
所述涂油产品(10)放入所述涂油盘(2)中,且所述涂油产品(10)下部穿过所述涂油盘(2)和所述转动轴承(4);
所述涂油产品(10)的尾部插入到所述胀套(5)中,且所述胀套(5)设置在所述转动轴(6)的轴心孔内部,所述转动轴(6)通过所述转动轴承(4)设置在所述固定架(1)上,所述转动轴(6)用于带动所述胀套(5)进行转动;
所述顶升轴(7)的上部连接所述胀套(5)的一端,所述顶升轴(7)的下部与所述气缸(8)接触,用于传递所述气缸(8)的顶升力;
所述弹簧(3)设置在所述转动轴(6)的轴心孔内,且一端被所述转动轴(6)的孔内阶梯阻挡,另外一端被所述顶升轴(7)阻挡,用于为所述胀套(5)的拉缩提供弹性势能;以及
所述转动电机(9)连接所述转动轴(6),用于带动所述转动轴(6)进行转动。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,该涂油工装包括:光电检测装置(11),所述光电检测装置(11)安装在所述固定架(1)上,用于对所述涂油产品(10)进行检测。
3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,该涂油工装包括:导向套筒(12)和连接顶杆(13),其中,
所述导向套筒(12)固定在所述固定架(1)上,所述连接顶杆(13)设置在所述导向套筒(12)内,用于进行运动导向;以及
所述气缸(8)的顶升端连接所述连接顶杆(13),所述连接顶杆(13)用于与所述顶升轴(7)进行顶升接触。
4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,所述导向套筒(12)的内壁设置有无油衬套(14),所述无油衬套(14)用于提升所述连接顶杆(13)的升降流畅性。
5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,所述转动轴(6)的圆周上具有销孔(15),所述胀套(5)上具有透孔(16),所述销孔(15)与所述透孔(16)位置对应。
6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,销钉穿过所述销孔(15)插入到所述透孔(16)内,用于使转动轴(6)转动时带动所述胀套(5)进行转动。
7.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,透孔(16)为沿所述胀套(5)轴向方向上的长条形透孔。
8.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,所述胀套(5)连接所述涂油产品(10)的一端轴心处具有连接孔,外壁沿轴向均匀分为多部分,且所述胀套(5)连接所述涂油产品(10)的一端外形为倒锥形。
9.根据权利要求8所述的蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,所诉转动轴(6)靠近所述涂油产品(10)的一端的轴端孔内设置有胀套护块(17),所述胀套护块(17)轴心为倒锥形孔,所述倒锥形孔与所述胀套(5)连接所述涂油产品(10)的一端配合,用于使所述胀套(5)收紧,夹紧所述涂油产品(10)。
10.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆涂油工装,其特征在于,所述转动电机(9)的转动端和所述转动轴(6)通过传动皮带进行动力传输。
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