[实用新型]与AGV对接的提升装置

说明书

本实用新型所述的与AGV对接的提升装置，采取拼组式、接口开放的横梁结构以替代整体框架式的载货台，在横梁处设置传输驱动组件，AGV负载货物进入提升机内，然后将货物放置载货台上，载货台升起同时AGV走出提升机，载货台升起到与后端设备对接的高度后，启动载货台上的输送组件，将货物输送出提升机，然后下降等待AGV进行下一循环。所述的提升机包括带有升降驱动的立柱组件、连接于立柱组件内部两侧的提升框架组件、以及带有水平输送驱动组件的载货台。载货台由左右对称布置的第一横梁和第二横梁连接组成，AGV可载货物直接进入提升机内、AGV与载货台实现直接对接。

技术领域

本实用新型涉及一种新型的双立柱提升装置，以实现与AGV对接的开放式载货装置及其载货方式的改进，属于物流仓储技术领域。

背景技术

目前在物流仓储行业的输送设备中通常使用各种提升机，提升机配置有托盘或载货台装置，通过提升动力实现货物沿垂向从一个工作高度提升或下降到另一个工作高度。

鉴于当前电商物流与生产自动化技术的快速发展，在货物分拣与输送现场已经普遍地采取AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)输送货物，AGV在自动导引装置的导引下沿指定路径行驶至提升机，以完成立体仓储中的货物垂向出入库。

但是现有双立柱式提升机的载货台，较普遍地采用整体式框架结构。受到载货台初始高度影响，AGV载货进入提升机时会与载货台发生干涉，即无法形成AGV与载货台的直接对接。

现有技术的解决措施是：改进AGV提升机，在AGV提升机上增加输送组件，AGV与提升机对接时通过AGV上的输送组件直接输送到提升机上。

上述现有技术虽然能够解决与AGV对接问题，但是AGV增加了输送组件，增加了AGV整体重量，相同工作频次内耗能增加，提高了对电池的储能要求或充电频次，从而提高了AGV的使用运行成本。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的与AGV对接的提升装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采取拼组式、接口开放的横梁结构以替代整体框架式的载货台，以期实现AGV可载货物直接进入提升机内、AGV与载货台直接对接的目的。

为实现上述设计目的，所述的与AGV对接的提升装置，包括带有升降驱动的立柱组件、连接于立柱组件内部两侧的提升框架组件、以及带有水平输送驱动组件的载货台。

与现有技术的区别之处在于，在提升框架组件上固定连接有载货台，载货台由左右对称设置的第一横梁、第二横梁组成；

在第一横梁和第二横梁上，分别设置由传输电机驱动的主动链轮、从动链轮和传输链条。

如上述设计构思，第一横梁和第二横梁共同构成了承载货物的传输平台而可替代现有框架式载货台结构，并且在传输链条的带动下，方便地实现AGV载货进出提升机。AGV载货直接进入提升机内，将货物放置在载货台上后，AGV通过自身动力走出提升机。由于第一横梁和第二横梁构成了前部开口的传输空间，当AGV载货进出提升机时可实现直接对接、不会发生干涉问题。

进一步地，为提高传输驱动的同步性与精准度，可采取的优选与改进方案是，所述的传输电机设置于第一横梁，传输电机的输出轴通过轴承安装于第一横梁的框架上；在输出轴的轴端套设第一横梁的主动链轮；在第一横梁和第二横梁的主动链轮之间连接有一可伸缩万向节联轴器。

进一步地，在第一横梁和第二横梁上分别设置有安装座，提升框架组件上设置有连接座，两者通过螺栓进行紧固安装。

综上内容，所述与AGV对接的提升装置具有的优点是，实现现有载货台装置的替代设计方案，与AGV实现直接对接而不会发生干涉问题；提高了AGV进出提升机的便利性；在AGV进出提升机的传输过程中实现了较高的同步性与精准度。

附图说明