[实用新型]一种风机桨叶旋转角度的测定装置

说明书

本实用新型公开了一种风机桨叶旋转角度的测定装置，包括与风机轮毂大齿轮相啮合的小齿轮，该小齿轮通过轴承安装在固定座上，固定座则安装在轮毂内侧，在固定座上并排安装接近开关A和接近开关B，所述接近开关A、B的感应端均与小齿轮的齿相对。本实用新型所公开风机桨叶旋转角度的测定装置及测定方法，使用小齿轮和两个接近开关组成测定装置对桨叶旋转角度进行测定，成本较低且不易损坏。

技术领域

本实用新型属于风力发电机变桨控制系统领域，特别涉及该领域中的一种风机桨叶旋转角度的测定装置。

背景技术

电力，是日常生产和生活中不可缺少的能量形式。传统的火力发电不但要消耗大量的化石资源，而且会排放大量的温室气体；核能发电虽然不排放温室气体，但是非常的危险，一旦出现事故，就会对环境造成不可逆转的破坏，所以各国近年来都在大力发展以风力发电为代表的清洁能源。

目前主流的风力发电机风轮都是采用轮毂加桨叶的形式，为了保证风轮的恒速转动，就需要通过变桨系统对风机各个桨叶的迎风角度进行实时调节。现有的变桨系统是通过编码器来感应风机桨叶旋转角度的，但是编码器价格较高且容易损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种可以替代编码器的风机桨叶旋转角度测定装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种风机桨叶旋转角度的测定装置，其改进之处在于：包括与风机轮毂大齿轮相啮合的小齿轮，该小齿轮通过轴承安装在固定座上，固定座则安装在轮毂内侧，在固定座上并排安装接近开关A和接近开关B，所述接近开关A、B的感应端均与小齿轮的齿相对。

一种风机桨叶旋转角度的测定方法，其改进之处在于：

（1）在风机轮毂大齿轮的一个齿间周期T内，接近开关A和接近开关B的信号均为4个沿脉冲，分别为E1，E2，E3和E4，如果在E1中接近开关A和接近开关B的沿脉冲相同，则风机桨叶为逆时针转动，如果相反则为顺时针转动；

（2）大齿轮的一个齿间周期代表风机桨叶的旋转角度为ΔP，那么一个沿脉冲代表的角度为ΔP/4，则可以根据沿脉冲的个数算出风机桨叶的旋转角度。

进一步的，齿间周期T大于200ms。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所公开风机桨叶旋转角度的测定装置及测定方法，使用小齿轮和两个接近开关组成测定装置对桨叶旋转角度进行测定，成本较低且不易损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例1所公开测定装置的结构示意图；

图2是风机桨叶反转时接近开关的沿脉冲信号示意图；

图3是风机桨叶正转时接近开关的沿脉冲信号示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，如图1、2、3所示，本实施例公开了一种风机桨叶旋转角度的测定装置，包括与风机轮毂大齿轮相啮合的小齿轮，该小齿轮通过轴承安装在固定座上，固定座则安装在轮毂内侧，在固定座上并排安装接近开关A和接近开关B，所述接近开关A、B的感应端均与小齿轮的齿相对。该桨叶旋转角度的测定装置在下文简称B编。

通过本实施例所公开的测定装置可以进行以下操作：

（1）B编校准：

基准位置设定为91度限位开关触发时的角度（如91度），此时脉冲计数为0；同0度方向运行，脉冲计数加1；反方向运行，脉冲计数减1；