[实用新型]一种上下料用玻璃搬运设备

权利要求书

1.一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，包括手爪组件、输送带组件和架体，手爪组件和输送带组件安装在架体上，手爪组件包括手爪、若干吸盘和旋转轴，手爪组件可同时吸附架体一侧载具中的玻璃，手爪组件绕旋转轴旋转180°后玻璃放置到输送带组件上，输送带组件输送玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，所述手爪组件还包括手爪驱动组件、气管和真空发生器，手爪驱动组件包括电机，电机通过减速带与旋转轴连接，旋转轴上平行安装有若干排手爪，手爪上安装吸盘和气管，气管一端与真空发生器连接，另一端与吸盘相通，电机带动旋转轴与手爪、气管和吸盘同时旋转。

3.根据权利要求2所述的一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，所述手爪上的吸盘成对布置，每对吸盘对应载具上的一块玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，所述输送带组件包括皮带驱动组件、两根皮带轴、皮带轮和皮带，皮带驱动组件于皮带轴连接，每根皮带轴上对应安装数量是手爪数量两倍的皮带轮，皮带连接两根皮带轴上的皮带轮，每两根皮带形成一个用来承载来自同一手爪的玻璃的通道，手爪可落入每两根皮带之间的空隙。

5.根据权利要求1所述的一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，所述架体包括地脚和框架，框架底部安装有地脚，地脚支撑固定在玻璃输送输送线或地面。