[实用新型]一种变距机械手

权利要求书

1.一种变距机械手，其特征在于，机械手左右结构对称，包括基板，基板中部安装固定吸盘组件，固定吸盘组件两侧安装有至少两组两两平行的光轴，光轴的两端通过轴支座安装在基板上，每组光轴上安装有两滑块，可动吸盘通过吸盘支架安装在滑块上，光轴上套置弹簧，弹簧的两端分别固定在靠近固定吸盘组件一侧的轴支座和滑块上；气缸通过气缸座安装在基板上，气缸的活塞与远离固定吸盘组件一侧的滑块连接并带动滑块在光轴上移动，固定吸盘组件同一侧的两滑块之间通过顶杆组件可接触式连接。

2.根据权利要求1所述的一种变距机械手，其特征在于，所述固定吸盘组件包括固定吸盘和吸盘支架，固定吸盘通过吸盘支架安装在基板上。

3.根据权利要求1所述的一种变距机械手，其特征在于，所述滑块包括四个，分别为滑块A、滑块B、滑块C和滑块D，靠近固定吸盘组件一侧的两个滑块分别为滑块B和滑块C，远离固定吸盘组件一侧的两个滑块分为滑块A和滑块D；每个滑块上有两个通孔，滑块上的通孔穿过两根光轴，滑块可在光轴上左右滑动。

4.根据权利要求1所述的一种变距机械手，其特征在于，真空发生器通过气管与可动吸盘和固定组件吸盘中的固定吸盘相连，真空发生器工作时，可动吸盘和固定吸盘内产生负压，实现抓取玻璃的动作；真空发生器关闭时，可动吸盘和固定吸盘内负压消失，玻璃在重力作用下，落到放置位。

5.根据权利要求3所述的一种变距机械手，其特征在于，所述顶杆组件为一端固定在滑块A上的顶杆，顶杆另一端为自由端，顶杆的自由端正对滑块B，气缸的活塞缩回时，顶杆顶靠在滑块B上并推动滑块B动作；或顶杆组件为一端固定在滑块B上的顶杆，顶杆另一端为自由端，顶杆的自由端正对滑块A，气缸的活塞缩回时，滑块A顶靠在滑块B上的顶杆上并推动滑块B动作。

6.根据权利要求3所述的一种变距机械手，其特征在于，所述顶杆组件为螺钉螺母副，其中一个螺钉螺母副安装在滑块A上，另一个螺钉螺母副安装在滑块B上，气缸的活塞缩回时，两个螺钉螺母副顶靠在一起并推动滑块B动作。