[实用新型]电动机有效
申请号: | 202020414639.5 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN212366943U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 山田泰生 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K1/14 | 分类号: | H02K1/14 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 | ||
1.一种电动机,其特征在于,
该电动机具有:
转子,其具有多个磁极;
第1定子,其在内周侧具备用于卷绕线圈的多个齿,该第1定子包括多个分割芯,该多个分割芯由在周向上的多个分割面分割而成,该多个分割芯在所述转子的径向上相对并呈圆环状配置,且均具备数量相同的齿;以及
第2定子,其沿着所述第1定子的轴向层叠,具备以与所述第1定子的所述多个齿在轴向上对齐的方式配置的多个齿,所述第2定子的所述多个齿的数量与所述第1定子的所述多个齿的数量相同,并且,该第2定子包括多个分割芯,该多个分割芯由在周向上的多个分割面分割而成,
所述第2定子的分割面的位置与所述第1定子的分割面的位置在周向上错开角度α,所述角度α能够由以下的式求得,
α=(2π/N)/2+n×(2π/N)
其中,
N:转子的磁极的数量和分割芯的数量的最小公倍数
n:整数。
2.根据权利要求1所述的电动机,其特征在于,
所述第2定子的多个分割芯中的任意一个分割芯具有如下的形状:将以与所述一个分割芯至少局部重叠的方式配置的所述第1定子的多个分割芯中的一个分割芯以翻转对称轴线为中心翻转,
所述翻转对称轴线经过所述第1定子的所述一个分割芯所包含的预定的齿和所述第1定子的中心,或经过预定的槽和所述第1定子的中心,
在将所述第1定子的所述一个分割芯的内角设为θ时,
所述翻转对称轴线与所述第1定子的所述一个分割芯的分割面所成的角度表示为θ/2-α/2,
所述翻转对称轴线与所述第2定子的所述一个分割芯的分割面所成的角度表示为θ/2+α/2。
3.根据权利要求1或2所述的电动机,其特征在于,
所述第1定子的所述多个分割面中的至少一个分割面配置于所述第1定子的相邻的多个齿之间的区域,所述第2定子的所述多个分割面中的至少一个分割面配置于所述第2定子的相邻的多个齿之间的区域。
4.根据权利要求1或2所述的电动机,其特征在于,
所述第1定子在轴向上的长度与所述第2定子在轴向上的长度相同。
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