[实用新型]一种基于云平台的智能跟踪车有效
| 申请号： | 202020415308.3 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN211554745U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄夫海 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042;H04N5/232;H04L29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276005 山东省临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 智能 跟踪 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于云平台的智能跟踪车，包括摄像头、主控芯片Arduino、电机控制模块L298N、电机一及电机二、GPS模块NEO-6M、无线WIFI模块ESP8266、OneNET云平台以及客户端PC或智能手机，其特征是，所述摄像头固定在被控智能车上，实现目标的识别及提供控制参数；所述摄像头通过SPI接口与所述主控芯片Arduino的ICSP接口连接；所述主控芯片Arduino通过IO口输出控制信号至所述电机控制模块L298N；所述电机控制模块L298N输出两路控制信号分别驱动所述电机一和电机二；所述GPS模块NEO-6M通过串口将位置信息发送至主控芯片Arduino；无线WIFI模块ESP8266用于将智能车运行状态和位置信息上传至OneNET云平台并由客户端PC或智能手机查看信息。
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