[实用新型]垃圾清运系统

权利要求书

1.一种垃圾清运系统，其特征在于：包括竖直通道、垃圾存储箱、垃圾清运箱、清运机器人、消毒组件及控制器，所述控制器分别与所述垃圾存储箱、垃圾清运箱、清运机器人及消毒组件通信连接；所述竖直通道贴紧建筑物设置，所述建筑物的每一楼层开设有与所述竖直通道相通的垃圾投放口，所述垃圾存储箱设于所述竖直通道的底部外侧，所述垃圾清运箱能够接收从所述垃圾投放口投放的垃圾并在所述控制器的控制下于所述竖直通道中升降以将所述垃圾运送并投放至所述垃圾存储箱，所述清运机器人用于在所述垃圾存储箱装满后将所述垃圾存储箱内的垃圾自动运输至垃圾站，所述消毒组件分别设于所述竖直通道及所述垃圾清运箱内并用于对所述竖直通道及所述垃圾清运箱进行消毒。

2.如权利要求1所述的垃圾清运系统，其特征在于：所述消毒组件包括设于所述竖直通道内并用于对所述竖直通道进行消毒的喷雾消毒设备，以及设于所述垃圾清运箱内并用于对所述垃圾清运箱进行消毒的紫外线消毒设备。

3.如权利要求1所述的垃圾清运系统，其特征在于：每一楼层对应设有用于向所述控制器输入垃圾投放信息的输入设备；所述输入设备的输入方式为语音输入、触摸输入或按压输入。

4.如权利要求1所述的垃圾清运系统，其特征在于：所述垃圾投放口设有电动密封门，所述电动密封门面向所述竖直通道的一侧设有感应装置，所述感应装置用于感应所述垃圾清运箱并在所述垃圾清运箱停留预设时间后反馈至所述电动密封门。

5.如权利要求1所述的垃圾清运系统，其特征在于：所述垃圾清运箱内设有垃圾输送装置，所述垃圾输送装置用于将所述垃圾清运箱内的垃圾输送至所述垃圾存储箱。

6.如权利要求1所述的垃圾清运系统，其特征在于：所述垃圾存储箱设于地下，且所述竖直通道的底部延伸至地下；

或者，所述垃圾存储箱设于地上的密封空间内。

7.如权利要求1至6任一项所述的垃圾清运系统，其特征在于：所述垃圾存储箱的底部设有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于在所述垃圾存储箱内的垃圾重量达到预设值时反馈至所述清运机器人。

8.如权利要求1至6任一项所述的垃圾清运系统，其特征在于：所述垃圾存储箱的底部设有输送带，所述输送带划分有多个垃圾放置区，每个所述垃圾放置区的下方设有第二压力传感器，所述第二压力传感器在感应到所述垃圾放置区压力变化时反馈至所述输送带以使所述输送带向前输送。

9.如权利要求1至6任一项所述的垃圾清运系统，其特征在于：所述垃圾存储箱包括多个分别用于容纳不同类型垃圾的分箱体。

10.如权利要求9所述的垃圾清运系统，其特征在于：所述垃圾清运机器人包括多层分别用于装运不同类型垃圾的垃圾层；

或者，每一所述垃圾清运机器人用于同一类型垃圾的清运；

或者，每一所述垃圾清运机器人在不同时刻能够输送不同类型的垃圾；且同一时刻输送同一类型的垃圾。