[实用新型]凿岩机制动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种凿岩机制动控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统凿岩机制动控制系统存在的操作舒适性差、劳动强度大的缺陷。其主体结构包括动力系统、串联脚踏阀和制动钳，所述串联脚踏阀的进油口与动力系统连接，出油口通过电磁阀与制动钳连接。本实用新型主要用于凿岩机等工程机械上。

技术领域：

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种凿岩机制动控制系统。

背景技术：

工程机械行业竞争日益激烈，功能丰富、可靠性高、操纵性好、高安全性要求已经成为各种工程机械发展的必然趋势，液压凿岩机作为矿山开采用工程机械对安全性要求更加苛刻。

采用全液压制动的凿岩机制动系统通常由制动泵、双路充液阀、踏板阀、蓄能器、制动器以及其它附件组成，工作时：1、当制动踏板阀不动作时制动泵输出的油液经过双路充液阀、溢流阀流回油箱；2、当制动踏板阀动作时油液通过双路充液阀、踏板阀进入制动器实现制动动作。

凿岩机通常是在矿井矿道中作业，狭窄且障碍物多，凿岩装置通常使用外部电源为其提供动力，因此，凿岩机配置有电缆卷缆装置，在凿岩机行进时同步进行放缆；由于电缆长度有限，在凿岩机行进中操作者需时刻注意线缆的长度，当电缆即将放完时采取紧急制动。因此，操作者需在驾驶凿岩机前进的同时随时观察线缆长度，存在操作舒适性差、劳动强度大的缺点。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种凿岩机制动控制系统，其在作业过程中电缆即将放完时凿岩机可自动进行紧急制动。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种凿岩机制动控制系统，包括动力系统、串联脚踏阀和制动钳，所述串联脚踏阀的进油口与动力系统连接，出油口通过电磁阀与制动钳连接。

优选地，所述凿岩机制动控制系统还包括减压阀，所述减压阀的进油口与动力系统连接，出油口与电磁阀的P1口连接。

优选地，所述动力系统包括动力源、双路充液阀和蓄能器，所述双路充液阀的进油口与动力源连接，出油口分别与蓄能器和串联脚踏阀连接。

优选地，所述动力源为制动泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电磁阀的作用实现机器在正常作业工况下实现自动制动，同时还能实现机器在其他工况(驻车、紧急情况等)时实现制动；且电磁阀的增加并不影响机器原有制动控制系统的功能；

2、通过原有的制动控制系统油源为电磁阀供油，不需要单独的油源供油；

因此，本实用新型仅通过减压阀和电磁阀两种元件，实现制动控制系统与放缆信号的交互，实现了在作业过程中电缆即将放完时凿岩机可自动进行紧急制动，不需要操作者在作业过程中实时观察放缆情况，减少了劳动强度，提高了操作舒适性。

附图说明：

图1为本实用新型的液压原理图。

图中：1、制动泵；2、双路充液阀；3、蓄能器；4、串联脚踏阀；5、减压阀；6、电磁阀；7、制动钳。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种凿岩机制动控制系统，包括动力系统、串联脚踏阀4和制动钳7，所述串联脚踏阀4的进油口与动力系统连接，出油口通过电磁阀6与制动钳7连接。

电磁阀6的动作取决于放缆装置上电缆长度信号，当电缆即将放完时电磁阀6动作，制动油液经过电磁阀6进入制动钳7实现制动动作，电磁阀6不动作时，制动动作受串联脚踏阀4控制。