[实用新型]一种套袋机上袋机构

说明书

本申请涉及一种套袋机上袋机构，包括：储袋槽，储袋槽至少设有两个；输送线，输送线沿传输方向首尾相连，能够使储袋槽循环输送；抓袋机构，用于将储袋槽中的包装袋抓起并取走；输送线在驱动件的驱动下能够传输并将储袋槽停在固定位置，以使抓袋机构能够在固定位置处抓取储袋槽的包装袋。本实用新型的有益效果是：通过设置多个储袋槽，并通过设置使多个储袋槽在传输方向上首尾相连的传输方式，使操作人员有更多的时间来往空的储袋槽内补充包装袋，以此保证包装袋的持续供应，而机器不需停机，避免时间的浪费。

技术领域

本申请属于包装技术领域，尤其是涉及一种套袋机上袋机构。

背景技术

随着工业化发展，自动化包装设备得到迅速发展，包装袋自动上料是自动化包装的一个重要环节。现有自动化包装设备上的包装袋上袋机构包括供袋子堆放的储袋槽，将位于堆放在储料台上一叠袋子的表面袋子吸离的吸盘装置，以及上袋机械手，吸盘吸取位于表面的一个包装袋，供给上袋机械手夹持，上袋机械手夹持着包装袋的袋口，将包装袋供给包装设备的包装装置上进行产品包装动作。

现有技术中，上袋机构的储袋槽内包装袋全部取走后一般通过操作人员人工补充，当操作人员搬运操作时容易因为各种因素导致补充不够及时，造成时间的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中人工补充上袋机构的储袋槽内包装袋不容易保证及时补充的问题，从而提供一种套袋机上袋机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种套袋机上袋机构，包括：

储袋槽，所述储袋槽至少设有两个；

输送线，所述输送线沿传输方向首尾相连，能够使所述储袋槽循环输送；

抓袋机构，用于将所述储袋槽中的包装袋抓起并取走；

所述输送线在驱动件的驱动下能够传输并将所述储袋槽停在固定位置，以使所述抓袋机构能够在所述固定位置处抓取所述储袋槽的包装袋。

优选地，本实用新型的套袋机上袋机构，所述输送线包括沿方形排布的首尾相连的4条直线输送线，所述储袋槽设有2个或3个，分别设置在4条直线输送线的其中2条或3条上。

优选地，本实用新型的套袋机上袋机构，还包括输送线安装架；所述直线输送线包括：

轨道，共有4条，固定在所述输送线安装架上，轨道之间围成方形；

支撑平台，固定在所述输送线安装架上；

移动板，可活动地设置在所述支撑平台上，所述移动板用于承载所述储袋槽，与每个所述储袋槽固定；

滑动块，可滑动地安装在每个所述轨道上，能够在驱动件的带动下沿所述轨道滑动；所述滑动块上具有伸出于所述支撑平台的推杆，所述推杆能够推动所述移动板移动。

优选地，本实用新型的套袋机上袋机构，所述支撑平台具有边框，所述边框凸出于所述支撑平台的边缘，用于阻挡所述移动板。

优选地，本实用新型的套袋机上袋机构，所述支撑平台上对齐每条所述轨道开设有开槽，所述推杆从所述开槽中伸出并能够沿所述开槽长度方向移动。

优选地，本实用新型的套袋机上袋机构，所述移动板包括：

移动板主体，形状为方形；

卡槽，成型于所述移动板主体每条边的侧面，用于供所述推杆卡入而限位；

凸出块，凸出于所述移动板主体每条边的侧面，用于使所述移动板接触所述边框时，所述移动板主体每条边与所述边框有空隙。