[实用新型]汽车过滤器激光焊接上料机械手装置

权利要求书

1.一种汽车过滤器激光焊接上料机械手装置，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的顶部固定连接有底板（2），所述底板（2）顶部的两侧均固定连接有侧板（3），所述侧板（3）的内腔开设有插槽（10），所述插槽（10）的内腔插接有安装板（7），所述安装板（7）的顶部固定连接有安装座（5），所述安装座（5）的顶部安装有机械手臂本体（4），所述侧板（3）内腔的顶部开设有凹槽（12），所述凹槽（12）内壁的顶部固定连接有复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）的底部固定连接有滑板（11），所述滑板（11）的底部固定连接有挡杆（8），所述挡杆（8）的底部依次贯穿凹槽（12）和插槽（10）并延伸至插槽（10）的内腔。

2.根据权利要求1所述的汽车过滤器激光焊接上料机械手装置，其特征在于：所述底板（2）内腔的前侧和背侧均开设有下安装孔（6），所述安装板（7）内腔的前侧和背侧均开设有上安装孔（9），所述下安装孔（6）位于上安装孔（9）的底部。

3.根据权利要求1所述的汽车过滤器激光焊接上料机械手装置，其特征在于：所述安装座（5）底部的两侧均固定连接有侧脚架，且侧脚架的数量为四个，四个侧脚架呈环绕分布于安装座（5）的表面。

4.根据权利要求1所述的汽车过滤器激光焊接上料机械手装置，其特征在于：所述凹槽（12）内壁的两侧均开设有限位槽（14），所述滑板（11）的外侧贯穿至限位槽（14）的内壁且与限位槽（14）的内壁呈滑动连接。

5.根据权利要求1所述的汽车过滤器激光焊接上料机械手装置，其特征在于：所述挡杆（8）的直径小于插槽（10）的直径，且挡杆（8）位于安装板（7）的前侧。