[实用新型]一种高集成度舵机控制器电路

权利要求书

1.一种高集成度舵机控制器电路，其特征在于：包括电源、主控芯片、通信模块、上位机、位置反馈模块、电机驱动芯片、电机，所述电源与主控芯片连接，主控芯片输入端与位置反馈模块连接，主控芯片输出端与电机驱动芯片连接，通信模块分别与上位机、主控芯片双向连接，电机驱动芯片与电机连接。

2.如权利要求1所述的一种高集成度舵机控制器电路，其特征在于：所述主控芯片包括线性稳压器、运算放大器和预驱电路，线性稳压器将电源转换为5V电源，给主控芯片和运算放大器供电，主控芯片发出PWM控制信号经过预驱电路输出驱动信号。

3.如权利要求1所述的一种高集成度舵机控制器电路，其特征在于：所述电机驱动芯片包括过流保护电路、短路保护电路、欠压锁定电路、过温保护电路，其中过流保护电路：在每一个功率管上都有一个模拟电流限制电路，模拟电流限制电路限制流过功率管的电流，当发生过流时，所有功率管被禁止；

短路保护电路：当发生对地、对电源和输出之间短路时，会禁止所有功率管；

过温保护电路：如果功率管结温超过安全限制阈值，所有功率管被禁止，当功率管结温降到一个安全水平，所有功率管恢复正常；

欠压锁定电路：在任何时候，如果电机驱动芯片的VM管脚上的电压降到低于欠压锁定阈值，内部所有电路会被禁止，当VM管脚上的电压上升到欠压锁定阈值以上，所有功能自动恢复。

4.如权利要求1所述的一种高集成度舵机控制器电路，其特征在于：所述通信模块包括逻辑芯片U1、逻辑芯片U2、电阻R1、R2、R4、R6、R8，电阻R1一端、电阻R4一端、电阻R6一端、电阻R8一端分别与主控芯片的IOE脚、TX脚、2OE脚、RX脚连接，逻辑芯片U1的1脚、2脚分别与电阻R1另一端、电阻R4另一端连接，逻辑芯片U1的4脚与电阻R2一端、逻辑芯片U2的2脚、主控芯片的UART脚分别连接，电阻R2另一端与电源连接，逻辑芯片U2的1脚、4脚分别与电阻R6另一端、电阻R8另一端连接。

5.如权利要求1所述的一种高集成度舵机控制器电路，其特征在于：所述位置反馈模块采用接触式位置反馈电位计，舵机的输出轴与位置反馈电位计连接，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，位置反馈电位计输出电压信号，电压信号与偏置电压信号进行比较，得到电压差信号，主控芯片根据电压差信号的正负和大小决定舵机的转动方向和速度。

6.如权利要求1所述的一种高集成度舵机控制器电路，其特征在于：所述主控芯片、电机驱动芯片、位置反馈模块均焊接在PCB板上。

7.如权利要求1所述的一种高集成度舵机控制器电路，其特征在于：所述上位机是计算机。

8.如权利要求1至7任一权利要求所述的一种高集成度舵机控制器电路，其特征在于：所述主控芯片型号是FU6831；电机驱动芯片AT8871。