[实用新型]一种深水受限空间疏浚车

说明书

本实用新型公开了一种深水受限空间疏浚车，包括车体和安装在车体上的行走装置、输送系统、疏浚作业机构、空间检测机构和监测监控装置，疏浚作业机构包括绞吸头和驱动绞吸头上下左右摆动的摆动机构，输送系统包括连接管道、输送泵和输送管道，连接管道的一端与绞吸头连接，另一端与输送泵的输入端连接，输送泵的输出端与输送管道连接，空间检测机构安装在车体的两侧。本实用新型将疏浚作业机构与输送系统安装在配有行走机构的车体上，同时，车体还配有液压动力系统、电控单元、液压控制单元、动力控制箱、前后监视监控组件、空间检测机构，构成一种适应深水受限空间环境，能够自主行驶作业的疏堵作业车。

技术领域

本实用新型属于水利疏浚装备技术领域，尤其涉及一种深水受限空间疏浚车。

背景技术

当前，由于各种原因导致泥沙进入江河湖库等水系中的孔洞及其它水下受限空间内，造成孔洞及其它水下受限空间内淤泥逐日增加，引起受限空间有效过水面积减小，影响正常功能发挥。出于防洪和排水的原因，需要经常对沉积的淤泥进行疏浚。目前常见的疏浚方式如绞吸式挖泥船、耙吸式挖泥船、链斗式挖泥船等，都是依靠船载设备进行作业，此类设备结构复杂、外形尺寸大，同时，由于疏浚过程中淤泥等被扬起，摄像视线模糊，容易发生在行走方向上与水下受限空间的左右侧壁碰撞刮擦等问题，很难适用于孔洞等类型的受限空间疏浚作业。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种深水受限空间疏浚车，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种深水受限空间疏浚车，包括车体和安装在所述车体上的行走装置、输送系统、疏浚作业机构、空间检测机构和监测监控装置，所述疏浚作业机构包括绞吸头和驱动所述绞吸头上下左右摆动的摆动机构，所述输送系统包括连接管道、输送泵和输送管道，所述连接管道的一端与所述绞吸头连接，另一端与所述输送泵的输入端连接，所述输送泵的输出端与所述输送管道连接，所述空间检测机构安装在所述车体的两侧。

进一步的，所述空间检测机构包括多个可与所述深水受限空间侧壁接触的检测轮，所述检测轮与所述车体枢接，所述检测轮上安装有用于检测检测轮转速的速度传感器和用于检测与所述深水受限空间侧壁接触力的力传感器。

进一步的，所述空间检测机构还包括转轴、轴承和密封端盖，所述力传感器安装在所述转轴上，所述速度传感器安装在所述检测轮的外缘，所述检测轮内设置有阶梯孔，所述转轴安装在所述车体上且与所述阶梯孔密封枢接，所述轴承安装在所述阶梯孔内且与所述转轴套接，所述密封端盖将所述转轴的端部密封在所述阶梯孔内。

进一步的，还包括隔套和锁紧螺母，所述隔套套接在所述转轴位于阶梯孔内的两端，且所述锁紧螺母将其中一个轴承的内圈锁紧抵靠到所述隔套上，所述密封端盖抵靠在所述轴承的外圈上。

进一步的，所述摆动机构包括第二支臂、第三油缸、第二油缸、第一支臂、回转座和第一油缸，所述第二支臂的一端与所述绞吸头连接，另一端与所述第一支臂的一端铰接，所述第一支臂的另一端与安装在所述车体上的回转座铰接，所述第三油缸的一端与所述第二支臂铰接，另一端与所述第一支臂铰接，所述第二油缸的一端与所述第一支臂铰接，另一端与所述回转座铰接，所述第一油缸的一端与所述回转座铰接，另一端与所述车体铰接。

进一步的，所述第二支臂为空心钢管，所述空心钢管的一端与所述绞吸头的输出端连接，另一端与所述连接管道的输入端连接。

进一步的，所述行走装置为履带式行走底盘。

进一步的，所述车体为上下两层的框架式结构，所述回转座和输送泵安装在所述车体上层的中部，所述车体的下层安装有液压动力系统、电控单元、液压控制单元和动力控制箱。

进一步的，所述监测监控装置包括前监视监控组件和后监视监控组件，所述前监视监控组件和后监视监控组件均包括水下监视摄像头、深水摄像灯、扫描声纳、高度计、惯导和声学多普勒计程仪。