[实用新型]一种电动推拉式采摘机

权利要求书

1.一种电动推拉式采摘机，其特征在于：包括偏心连杆机构（3）和电源（1），所述的偏心连杆机构（3）一侧设有电动机构（2），所述的偏心连杆机构（3）前端设有推拉工具（4），所述的推拉工具（4）与偏心连杆机构（3）间设有套接的推拉机构（5）；

所述的偏心连杆机构（3）包括偏心连杆壳体（13），所述的包括偏心连杆壳体（13）内设有飞轮（15），所述的飞轮（15）前端设有与推拉机构（5）相嵌套连接的直线运动件（9），所述的飞轮（15）与直线运动件（9）间设有连杆（12），所述的飞轮（15）端面设有与连杆（12）相活动式插嵌的偏心轴（14），所述的偏心轴（14）与连杆（12）相活动连接，所述的连杆（12）与直线运动件（9）间设有连接销（10）；

所述的电动机构（2）包括电动壳体（22），所述的电动壳体（22）内设有与电动壳体（22）相嵌套的电机（18），所述的电机（18）前端与偏心连杆机构（3）相传动式连接；所述的电动壳体（22）上设有螺纹式套接的启动开关（21），所述的启动开关（21）与电机（18）间设有控制电路板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种电动推拉式采摘机，其特征在于：所述的推拉机构（5）包括推拉杆（6），所述的推拉杆（6）与直线运动件（9）连接，所述的推拉杆（6）外设有与推拉杆（6）相套接且与偏心连杆壳体（13）相插嵌式套接固定的推拉套（7），所述的推拉杆（6）与推拉套（7）间设有若干与推拉杆（6）相嵌套的轴承（8）。

3.根据权利要求1所述的一种电动推拉式采摘机，其特征在于：所述的偏心连杆壳体（13）内设有小齿轮（24），所述的小齿轮（24）上设有与小齿轮（24）相啮合连接的大齿轮飞轮（23），所述的大齿轮飞轮（23）通过偏心轴（14）与连杆（12）相活动式连接，所述的直线运动件（9）与推拉杆（6）相套接固定。

4.根据权利要求3所述的一种电动推拉式采摘机，其特征在于：所述的偏心轴（14）与连杆（12）间、连接销（10）与连杆（12）间均设有小轴承（11），所述的飞轮（15）与电动壳体（22）间、大齿轮飞轮（23）与偏心连杆壳体（13）间均设有嵌套的大轴承（16）。

5.根据权利要求1所述的一种电动推拉式采摘机，其特征在于：所述的电机（18）与偏心连杆机构（3）间设有减速机（17）。

6.根据权利要求1所述的一种电动推拉式采摘机，其特征在于：所述的电源（1）包括电源壳体（28），所述的电源壳体（28）内设有若干电池（27），所述的电源壳体（28）一端设有与电源壳体（28）相螺纹式套接的端帽盖（30），所述的电池（27）与端帽盖（30）间设有弹簧（29）。

7.根据权利要求6所述的一种电动推拉式采摘机，其特征在于：所述的电源（1）与电动机构（2）为整体设置，所述的电池（27）与电动机构（2）间设有隔板（25），所述的隔板（25）上嵌接有传电片（26），所述的传电片（26）一边连接电池（27），所述的传电片（26）另一边连接控制电路板（19)；所述的电源（1）与电动机构（2）分体设置，所述的电源壳体（28）一端设有与控制电路板（19)相连接的电源输出接口（31），所述的电源壳体（28）端面设有与电机（18）相电线连接的输入接口（20）。

8.根据权利要求7所述的一种电动推拉式采摘机，其特征在于：所述的电池（27）为蓄电池，或一次性电池组，或充电电池。