[实用新型]一种电动飞轮式采摘机

说明书

本实用新型涉及一种电动飞轮式采摘机，所属采摘机技术领域，包括飞轮连杆机构和电源，飞轮连杆机构后端设有动力机构，飞轮连杆机构前端设有推拉工具，飞轮连杆机构与推拉工具间设有推拉机构。飞轮连杆机构包括飞轮连杆壳体，飞轮连杆壳体内设有主动飞轮，主动飞轮一端通过联轴器与电机连接，主动飞轮端面设有偏心轴，偏心轴上设有被动飞轮，偏心轴上设有连杆，连杆前端设有直线运动件，直线运动件与连杆间设有销。主动飞轮与飞轮连杆壳体间设有主动飞轮轴承，被动飞轮与飞轮连杆壳体间设有被动飞轮轴承。具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种电动飞轮式采摘机。

背景技术

目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，一般一个人1小时采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。

其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。

还有汽油机背负式采摘机，操作人员背负汽油机；手持采摘杆重量大，劳动强度大，特别是汽油机要通过软轴把动力输入到采摘机安全性差；而且在云南等高原区域气压低，汽油机不能正常工作，在新彊区域禁止使用汽油机。

发明内容

本实用新型主要解决汽油机技术中存在结构复杂、重量大、运行稳定性低和使用效果不佳的不足，提供了一种电动飞轮式采摘机，其具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种电动飞轮式采摘机，包括飞轮连杆机构和电源，所述的飞轮连杆机构后端设有动力机构，所述的飞轮连杆机构前端设有推拉工具，所述的飞轮连杆机构与推拉工具间设有推拉机构。所述的飞轮连杆机构包括飞轮连杆壳体，所述的飞轮连杆壳体内设有主动飞轮，主动飞轮通过轴承套装在壳体上，主动飞轮一端通过联轴器与电机连接，所述的主动飞轮端面设有偏心轴，所述的偏心轴上设有与偏心轴相固定连接的被动飞轮，所述的偏心轴上设有与偏心轴相活动式连接的连杆，所述的连杆前端设有直线运动件，所述的直线运动件与连杆间设有销。所述的主动飞轮与飞轮连杆壳体间设有主动飞轮轴承，所述的被动飞轮与飞轮连杆壳体间设有被动飞轮轴承。

作为优选，所述的推拉机构包括多级式的推拉杆，所述的推拉杆前端与直线运动件套接，所述的推拉杆上设有与推拉杆相套接的第一节杆，所述的第一节杆与推拉杆间设有推拉杆联轴器，最前端的推拉杆与推拉工具固定连接。

作为优选，所述的推拉机构包括多级式的推拉套，所述的推拉套套接在飞轮连杆壳体内，所述的推拉套上设有与推拉套相连接的第一节套，所述的第一节套与推拉套间设有夹紧件，所述的推拉套内腔设有与推拉杆活动连接的推拉杆轴承，所述的第一节套内腔设有与第一节套相套接的第一节推拉后轴承、第一节推拉杆前轴承，所述的第一节推拉杆前轴承与第一节推拉杆活动连接。

作为优选，所述的动力机构包括壳体，所述的壳体内嵌套有电机，所述的电机后端设有电路板、输入接口、传电片分别与电源相连接，所述的电机在手柄上设有与电路板相电路连通的启动开关。