[实用新型]上下自动安全装置

说明书

本实用新型公开了上下自动安全装置，包括第一主体，所述第一主体的上端外表面固定连接有第一连接臂与第二连接臂，且第一连接臂位于第二连接臂的下方，所述第二连接臂远离第一主体的一端固定连接有活动板，所述活动板远离第二连接臂的一端设置有第三主体，所述固定座的上端外表面固定连接有支撑座，所述活动板的前端外表面焊接有限位板，所述支撑座的后端外表面设置有气缸。本实用新型，通过限位板上的限位孔与气缸的活塞杆相对应，以便于在装置断掉外界气源时，气缸的活塞杆可插入限位孔对第一连接臂与第二连接臂进行锁定，从而能够在第一时间锁定机械手，避免机械手下落，从而降低装置的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械安全技术领域，具体为上下自动安全装置。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视并越来越广泛地得到了应用。

但是，传统的机械手缺乏安全保护装置，一旦机械手失灵，很容易引起安全事故，而且机械手在发生碰撞后，很容易损坏，现有技术主要为加装自锁阀，通过限制气流方向达到锁定机械手臂的目的，但是由于气体管路连接处存在轻微泄漏，致使该方式无法长时间对机械手臂高度进行锁定，在装置突然断气情况下，机械手会因为管路内气体泄漏导致手臂下落，容易对下方操作人员造成伤害。

为此，提出上下自动安全装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供上下自动安全装置，通过限位板上的限位孔与气缸的活塞杆相对应，以便于在装置断掉外界气源时，气缸的活塞杆可插入限位孔对第一连接臂与第二连接臂进行锁定，从而能够在第一时间锁定机械手，避免机械手下落，从而降低装置的安全隐患，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：上下自动安全装置，包括第一主体，所述第一主体的上端外表面固定连接有第一连接臂与第二连接臂，且第一连接臂位于第二连接臂的下方，所述第二连接臂远离第一主体的一端固定连接有活动板，所述活动板的外表面靠近中部的位置活动连接有固定座，且固定座的下端外表面固定连接有第二主体，所述活动板远离第二连接臂的一端设置有第三主体，所述固定座的上端外表面固定连接有支撑座，所述活动板的前端外表面焊接有限位板，且限位板的前端外表面开设有限位孔，所述支撑座的后端外表面设置有气缸。

通过采用上述技术方案，利用限位板上的限位孔与气缸的活塞杆相对应，以便于在装置断掉外界气源时，气缸的活塞杆可插入限位孔对第一连接臂与第二连接臂进行锁定，从而能够在第一时间锁定机械手，避免机械手下落，从而降低装置的安全隐患。

优选的，所述支撑座为U型结构，且支撑座的两端外表面均开设有通孔，所述气缸的活塞杆与通孔相互对应。

通过采用上述技术方案，断掉外界气源后，活塞杆自动弹出贯穿通孔，从而固定限位板。

优选的，所述限位板为半弧形，所述限位孔的直径与通孔的直径大小相同，且限位孔与通孔相互对应。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆自动弹出贯穿通孔与限位孔，从而固定限位板避免机械手下落。

优选的，所述限位孔的数量为十二个，十二个所述限位孔以限位块的中心为圆心呈环形等距离分布。

通过采用上述技术方案，限位板移动过程中，其表面的限位孔始终与通孔相互对应，以便于断掉外界气源后对及时对机械手的高度进行固定。