[实用新型]一种可变宽度的折纸式车轮

说明书

本实用新型涉及一种可变宽度的折纸式车轮，包括变径轮架、安装在变径轮架上的轮轴；变径轮架包括若干个折叠单元；若干个折叠单元首尾依次相连围成环状；每个折叠单元均具有第一平面、第二平面、第三平面、第四平面、第五平面、第六平面；第一平面和第二平面之间设有第一谷折线并以第一谷折线为中心对称设置，第三平面和第四平面之间设有第一山折线并以第一山折线为中心对称设置，第一平面和第三平面之间设有第二谷折线，第二平面和第四平面之间设有第三谷折线，第五平面和第六平面以第一谷折线为中心对称设置，第五平面和第六平面分别与第一平面和第二平面连接。本可变宽度的折纸式车轮可以调节变径轮架的宽度，属于变宽轮和变径轮的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及变径轮的技术领域，尤其涉及一种可变宽度的折纸式车轮。

背景技术

在灾区凹凸不平路面、山洞狭窄缝隙或未知复杂路面环境中，对车轮的适应性和通过性提出了更高的要求。目前，国内开始研究刚性变径车轮，如一种自动适应路面的变径车轮，此类刚性变径车轮通过一定数量的零部件的装配而成，在平整的硬质路面或某些已知的凹凸不平的复杂路面可以运行自如。但刚性变径轮的内部结构复杂，装配过程繁琐，对零部件的制造精度要求高，并且变形方式单一，无法实现车轮宽度的变形。近年来国外也出现几类可变形折纸轮，但这几类车轮只能达到车轮轮径的变形，同样未能实现车轮宽度的变形，无法保证车轮对未知狭窄复杂路面的适应性和通过性，仍无法满足实用性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可变宽度的折纸式车轮，可变宽度的折纸式车轮结构简单、易于控制，本折纸式车轮可以调整车轮的宽度和直径，能适应各种路况。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可变宽度的折纸式车轮，包括变径轮架、安装在变径轮架上的轮轴；变径轮架包括若干个折叠单元；若干个折叠单元首尾依次相连围成环状；

每个折叠单元均具有第一平面、第二平面、第三平面、第四平面、第五平面、第六平面；第一平面和第二平面相互连接，第一平面和第二平面之间设有第一谷折线并以第一谷折线为中心对称设置，第三平面和第四平面相互连接，第三平面和第四平面之间设有第一山折线并以第一山折线为中心对称设置，第一山折线与第一谷折线连接形成折叠线，第一平面和第二平面分别与第三平面和第四平面连接，第一平面和第三平面之间设有第二谷折线，第二平面和第四平面之间设有第三谷折线，第五平面和第六平面以折叠线为中心对称设置，第五平面和第六平面分别与第一平面和第二平面连接，第一平面和第五平面之间设有第二山折线，第二平面和第六平面之间设有第三山折线；

所有折叠单元的第五平面共同形成变径轮架的第一端面，所有折叠单元的第六平面共同形成变径轮架的第二端面。变径轮架以折叠线为中心折叠，变径轮架能够改变宽度和直径。

进一步的是：可变宽度的折纸式车轮还包括安装在第一端面上的第一轮毂、安装在第二端面上的第二轮毂；第一轮毂和第二轮毂均位于变径轮架外且分别设有第一端盖和第二端盖。第一轮毂和第二轮毂能够加强变径轮架的强度，第一端盖和第二端盖防止灰尘进入变径轮架内。

进一步的是：可变宽度的折纸式车轮还包括第三轮毂；第三轮毂固定在第一端面上并变径轮架内；轮轴的一端与第三轮毂固定连接，轮轴的另一端依次穿过第二轮毂和第二端盖，第二轮毂和第二端盖滑动式套在轮轴上。第三轮毂用于固定轮轴，轮轴为变径轮架变径提供支撑。

进一步的是：轮轴包括金属线和套在金属线上的弹簧线圈；金属线的一端和弹簧线圈的一端均与第三轮毂固定连接，金属线的另一端和弹簧线圈的另一端均依次穿过第二轮毂和第二端盖且该端设有滑轮，金属线卷绕在滑轮上。通过控制滑轮收放金属线从而驱动变径轮架变径和变宽。

进一步的是：第一端面和第二端面上均设有轮毂安装孔。第一轮毂和第二轮毂、第三轮毂均通过螺栓穿过轮毂安装孔安装。